管网检测爬行机器人

“管网检测爬行机器人,施罗德SINGA100,管道爬行机器人”参数说明

产品及应用概述 
    SINGA系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备业级高分辨率彩色摄影单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、气体检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。 
   产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。 
三、产品应用场所 
1、城市地下管网检测   
2、市政地下管道检测 
3、管网数据采集工具 
4、管道内取样工具 
5、管道修复：高压冲洗 
6、管道修复：推放封堵气囊 
四.系统主要功能特点● 便携式设计，进口马达，六轮驱动 
● 搭载能力：≥8Kg 
● 内置安全气压监测（8-12PSI） 
● 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配） 
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测 
● 摄影部分升降结构（可选配） 
● 480线传感器，图像清晰（图1） 
● 强力LED照明光源（图3） 
● 支持中英文屏幕字符输入 
● 配无线控制单元，操作便捷（图4） 
● 两种供电方式，适配器、电池可选 
● 防爆、防水设计 
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等 

五、系统主要技术指标 
● 适应100-600mm直径管道检查 
● 马达功率:双25 W直流电机,电压DC24V 
● 爬坡能力≥30° 
● 光源功率30W， 45°角。 
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角） 
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔 
● 手动升降高度124 mm（选配项 
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车 
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手 
● 支持位移式转弯方式， 
● 支持50、130等多种轮胎规格 
● 工作温度：-10-55℃ 
● 材料：黄铜、不锈钢、铝、电镀 
产品包装与运输 
A、产品包装要求： 
1、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。 

2、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能安全可靠地运抵目的地。 

3 、产品发运前必须编制发运清单，清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。 

4、针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。 

5、针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。 

6、针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。