汽车皮带轮车床加工自动线实例|在线检测+刀具自动补偿功能

汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线实例在线检测+刀具自动补偿功能

一、汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线项目概述

本项目是使用一拖四多关联机械手辅助4台数控车床自动上下料，配备在线检测+刀具自动补偿功能的加工单元。

1.1单元概述

本项目加工单元的自动化设备系统针对甲方提供的工件（下文图片所示）自动加工的上下料所设计，加工设备为4台数控车床，桁架机械手（一拖四)、2台点阵式毛坯料仓、2台成品皮带料仓，2台检测设备，2台NG品皮带料仓，总控台等单元控制器及电气系统等设备组成，构成高产能、高精度自动化生产单元。根据用户的实际需要，吸取了当代国际上*的优化设计手段，配置*的功能部件并融入深圳拿铁科技有限公司多年的技术储备与*的制造工艺产品，是精心设计的一种集电气、自动控制和现代机械设计等多学科、多门类的精密制造技术为一体的机电一体化机加工新产品。采用模块化设计，可根据用户的使用要求，进行任意的组合。

1.2 单元组成

单元由4台数控车床（甲方提供），桁架机械手（一拖四)、2台点阵式毛坯料仓、2台成品皮带料仓，2台检测设备（丙方提供），2台NG品皮带料仓，总控台及其他对应零件加工的辅助设备（比如对应的夹手及电气配件）等组成。

1.3汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线项目布局图

三、 汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线参数说明

四、 汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线核心部件配置表

五、汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线项目组成设备

说明：

供货清单不含检测设备，检测设备由甲方另行采购。我司机械手控制系统负责与检测系统进行联线。

六、刀具自动补偿功能介绍

七、汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线控制系统采用新代智能控制系统

八、汽车皮带轮车床加工自动上下料机械手自动线作业流程及生产节拍计算

8.1 作业流程

1、手工往公共毛坯料仓内放料至满仓，料仓发出物料准备完成信号，等待机器手来抓取毛坯零件；

2、机械手移动到公共毛坯料仓抓取位，抓取毛坯，移动至机床1外面等待，当机床1发出工序1加工完成的信号后，机床1门打开，机械手进机床1抓取OP10零件并换上毛坯件，机床1门关闭，机器手发出指令让机床1加工工序1。

3、机械手将OP10零件移动到检测台上，待检测完成后，机器手移动到检测台另一边抓取检测后零件，机械手把检测后零件放置到NG流水线或者成品料仓中（由检测系统判断OK or NG（NG分为可返工产品和废品两种）并发相应指令给机械手)。

4、机械手回到公共料仓抓取毛坯零件，动作循环。

说明：4台机械手臂做相同工作。整套系统安装多重检测，4台机械手不会相互干涉。

可根据产品工艺和实际生产需要以两台车床为一个单位分组加工或者四台车床连线加工，整套机械手可编程控制。机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素，设置机械手运行规则及各种安全保护装置，以保障机械手安全、稳定的运行。

8.2 生产节拍计算

机械手初始位置：料架机械手上料位上方。

运行数据：

1）机械手移动速度约1.0m/S，影响节拍的主要是加工时间。

2）机床加工零件期间机械手可以抓取毛坯或工件，或搬运工件交换等动作，机床的加工时间为机械手完成上料的准备时间。

3）机床换料时间约12～15S（不含吹屑时间）。

说明：以上时间仅供参考；机械手换料时间占用机床加工时间，其他时间与机床加工同时进行，夹具夹紧工件的时间和机床自动门的动作占相当时间。

8.3 加工单元产量分析 （仅供参考，具体以实际加工时间为准）

生产纲领按每月26天，每天2班16小时计。按零件估算加工时间计算，机械手换料时间13S+加工时间15+检测时间8S=36S,也就是说在33S内，整线出1件成品。 月产量=26×16×3600×95%/36≈39520件。

以上节拍和单元产量只作为参考，与实际加工会有差异。如果产能更大，可建多个单元，一人可操作两个单元。

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