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详细介绍
汽车发动机凸轮轴加工机床上下料机器人料仓：根据产品的特点，本着高效、节省人工的原则，本方案采用7工位倍速链料仓。
工作原理：人工将毛坯物料按要求装入工装盘内，工装盘由倍速链驱动，加工完一个工装盘的工件后该工装盘进入下料区，后续工装盘自动进给。该料仓配置缺料报警，送料精度高，实用性强等优点。该料仓单个工装盘能放20个工件（以直径40mm左右工件为例），共7组工装位，可存放毛坯该产品140件，按48s的加工节拍算（36+12s/单件），能满足约112分钟（约两小时）自动加工需求，具体结构如下图所示。
汽车发动机凸轮轴加工机床上下料机器人-数控机床一对三机器人自动化产线
本案例为汽车发动机凸轮轴配件机械加工自动化产线，机器人一对三机床自动上下料，料仓采用倍速链自动循环料仓，产线封闭式高效率无人化生产。
一、项目概述
1、项目满足加工产品
产品名称 | 产品图号 | 外形尺寸 | 重量 | 材料/（硬度） | 加工工艺 | 备 注 |
682 | 066820000-L | ⌀32*L87mm | F435MNVS ⌀35圆钢 | 钻油孔去毛刺 | 三台机床同时加工一道工序 | |
备注（产品有无特殊：产品有毛刺、产品来料尺寸不规范、产品表面要求） 产品图纸见下页 | ||||||
2、自动化产线主要组成设备
项次 | 名称 | 数量 | 备 注 |
1 | 20KG负载六轴关节机器人 | 1 | 川崎（RS020N） |
2 | 双工位爪 | 1 | 非标设计 |
3 | 7工位倍速链料仓 | 1 | 7个工位，料仓集成上下料功能 |
4 | 安全门/防护栏 | 1 | 定制 |
5 | 控制系统 | 1 | |
备注：以上为自动线体供应范围（不包含其他改造项目） | |||
二、凸轮轴配件加工工艺介绍
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