四轴冲压机械手

型号                                      

QY-S4-500                                             

QY-S4-750                                         

适用用途

冲压上下料、搬运

运动自由轴

4

大负载能力（kg）

10

10

大工位半径（mm）

1250

1550

重复定位精度（mm）

±0.1

±0.1

生产效率（个）/m

10～13

10～13

大

行

程

升降轴（Y）

320mm

320mm

旋转轴（S）

+135°— -135°

+135°— -135°

伸缩轴（X）

500mm

750mm

定位轴（T）

360°

360°

大

速

度

升降轴（Y）

2000mm/s

2000mm/s

旋转轴（S）

360°/s

360°/s

伸缩轴（X）

1666mm/s

1666mm/s

定位轴（T）

720°/s

720°/s

电源

220V±10﹪，50/60Hz

220V±10﹪，50/60Hz

伺服功率

2.4KW

2.4KW

工作环境

温度：0～40°；湿度：55﹪～95﹪

温度：0～40°；湿度：55﹪～95﹪

本体尺寸（长*宽*高）

1100*550*1200

1100*550*1200

本体重量（kg）

约220

约230

吸著方式

真空/气动/磁铁

真空/气动/磁铁

安装方式

地面式