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MS210(焊接机器人应用)

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更新时间:2022-11-25 10:23:57浏览次数:296

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产品简介

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人安川机械手6轴垂直多关节负载:225Kg动态范围:2702mm控制柜:DX200用途:点焊、搬运通过新型减震控制实现高速化扩大搭载点焊枪时动作范围机器人小型化

详细介绍

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人


安川机械手6轴垂直多关节

负载:225Kg

动态范围:2702mm

控制柜:DX200

用途:点焊、搬运


通过新型减震控制实现高速化

扩大搭载点焊枪时动作范围

机器人小型化,细长化实现高密度配置

提高负载质量,节省布线

安川机械手

机器人型号MS210
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量225kg*4
垂直伸长度3393mm
水平伸长度2702mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-60° ~ +76°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-147° ~ +90°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-125° ~ +125°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
速度S轴(旋转)120°/s
L轴(下臂)97°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)115°/s
R轴(手腕旋转)145°/s
B轴(手腕摆动)145°/s
T轴(手腕回转)220°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)1372N.m*4
B轴(手腕摆动)1372N.m*4
T轴(手腕回转)735N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)145kg.m2*4
B轴(手腕摆动)145kg.m2*4
T轴(手腕回转)84kg.m2
本体质量1000kg
电源容量*35.0kVA
安装方式*4置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。

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