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详细介绍
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。
安川焊接机器人6轴垂直多关节
负载：400Kg
动态范围：2942mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
超大型负载，可对应大型工件
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
机器人型号 | MH400Ⅱ | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 400kg | |
垂直伸长度 | 2898mm | |
水平伸长度 | 2942mm | |
重复定位精度*2 | ±0.3mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
L轴（下臂） | -55° ~ +61° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -113° ~ +18° | |
R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
B轴（手腕摆动） | -115° ~ +115° | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴（旋转） | 102°/s |
L轴（下臂） | 97°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 80°/s | |
R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
T轴（手腕回转） | 172°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 2989N.m |
B轴（手腕摆动） | 2989N.m | |
T轴（手腕回转） | 1343N.m | |
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 500kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 500kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 315kg.m2 | |
本体质量 | 2700kg | |
电源容量*3 | 7.0kVA | |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
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