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详细介绍
MPL160（轨道焊接机器人）
负载：160Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛
码垛机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合码垛软件使用
MPL160（轨道焊接机器人）
机器人型号 | MPL160 | |
适用控制柜 | DX100 | |
设置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬质量 | 160kg | |
垂直伸长度 | 3024mm | |
水平伸长度 | 3159mm | |
重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
R轴（手腕旋转） | - | |
B轴（手腕摆动） | - | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
L轴（下臂） | 140°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 140°/s | |
R轴（手腕旋转） | - | |
B轴（手腕摆动） | - | |
T轴（手腕回转） | 305°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
B轴（手腕摆动） | - | |
T轴（手腕回转） | - | |
容许惯性力矩（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | - |
B轴（手腕摆动） | - | |
T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
本体质量 | 1700kg | |
电源容量*3 | 9.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：*搬运用途
*5：*动作范围（φ 1040xH300）。在*动作范围外动作的时候可能会产生震动。
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