SDA20D（轨道焊接机器人）

机器人型号

SDA20D

适用控制柜

DX100

设置*1

F

自由度

15

可搬质量

20kg/腕

垂直伸长度

1820mm

水平伸长度

2590mm

重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

旋转轴

-180°~+180°

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-110° ~ +110°

E轴（肘）

-170°~+170°

U轴（上臂）

-130° ~ +130°

R轴（手腕旋转）

-180° ~ +180°

B轴（手腕摆动）

-110° ~ +110°

T轴（手腕回转）

-180° ~ +180°

速度

旋转轴

125°/s

S轴（旋转）

130°/s

L轴（下臂）

130°/s

E轴（肘）

170°/s

U轴（上臂）

170°/s

R轴（手腕旋转）

200°/s

B轴（手腕摆动）

200°/s

T轴（手腕回转）

400°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

58.8N.m

B轴（手腕摆动）

58.8N.m

T轴（手腕回转）

29.4N.m

容许惯性力矩（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

4.0kg.m2

B轴（手腕摆动）

4.0kg.m2

T轴（手腕回转）

2.0kg.m2

本体质量

380kg

电源容量*3

4.4kVA