SDA10F（电路板焊接机器人）

机器人型号

SDA10F

适用控制柜

FS100*4

设置*1

F

自由度

15

可搬质量

10kg/腕

垂直伸长度

1440mm

水平伸长度

1970mm

重复定位精度*2

±0.1mm

动作范围

旋转轴

-170°~+170°

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-110° ~ +110°

E轴（肘）

-170°~+170°

U轴（上臂）

-135° ~ +135°

R轴（手腕旋转）

-180° ~ +180°

B轴（手腕摆动）

-110° ~ +110°

T轴（手腕回转）

-180° ~ +180°

速度

旋转轴

130°/s

S轴（旋转）

170°/s

L轴（下臂）

170°/s

E轴（肘）

170°/s

U轴（上臂）

170°/s

R轴（手腕旋转）

200°/s

B轴（手腕摆动）

200°/s

T轴（手腕回转）

400°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

31.4N.m

B轴（手腕摆动）

31.4N.m

T轴（手腕回转）

19.6N.m

容许惯性力矩（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

1.0kg.m2

B轴（手腕摆动）

1.0kg.m2

T轴（手腕回转）

0.4kg.m2

本体质量

220kg

电源容量*3

2.5kVA*9