LS3系列机器人

*1：负载1KG下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（大速度*路径坐标）。

*2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*3：洁净度：洁净度等级ISO 3（ISO14644-1）及更老级别10（每28,7925px³内（1立方尺）,0.1μm颗粒10个以下）。

LS3-401*

安装方式

台面安装

轴臂长

第1-2轴臂

400mm

大运动速度

第1-2关节

6000mm/s

第3关节

1100mm/s

第4关节

2600°/s

本体重量（不含线缆重）

14KG

重复定位精度

第1-2关节

±0.01mm

第3关节

±0.01mm

第4关节

±0.01°

大运动范围

第1关节

±132°

第2关节

±141°

第3关节

（洁净型）

150mm

（120mm）

第4关节

±360°

负载

额定值

1KG

大值

3KG

标准循环时间*1

0.45秒

第4关节容许惯性力矩*2

额定值

0.005kg•m2

大值

0.05kg•m2

电机功耗

第1关节

200W

第2关节

100W

第3关节

100W

第4关节

100W

第3关节顶压力

100N

原点复位

无需原点复位

用户电路

15针（D-Sub模拟接口)

用户气路

Ф4mm*1，Ф6mm*2

安装环境

标准/洁净*3

适用控制器

RC90

安全标准

CE,KC