机床商务网
详细介绍
SRA100/166/210/166L/120EL机器人
●岭先的速度
使机器人实现短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●使用方便的机器人
使用方便。通过的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性。
通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。
简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。
●节能，节源
通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用的电机驱动控制的z佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
●适用的控制装置
FD11
SRA100/166/210/166L/120EL机器人
本体规格
| 机器人型号 | SRA100 | SRA166 | SRA210 | SRA166L | SRA120EL | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节形 | |||||||
| 关节数 | 6 | |||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||||||
| 大动作 范围 (rad[°]) | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14 [±180] | ||||
| J2 | 前后 | +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80] | ||||||
| J3 | 上下 | +2.62 ～ -2.56 [+150～-146.5] | +2.62～-2.33 [+150～-133.4] | +2.62～-2.23 [+150～-127.7] | ||||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | ±6.28 [±360] | |||||
| J5 | 弯曲 | ±2.36 [±135] | ±2.27 [±130] | ±2.36 [±135] | ||||
| J6 | 旋转1 | ±6.28 [±360] | ||||||
| 大速度 (rad/s[°/s]) | 臂 | J1 | 旋回 | 2.37 [136] | 2.18 [125] | 2.01 [115] | ||
| J2 | 前后 | 2.36 [135] | 2.01 [115] | 1.83 [105] | ||||
| J3 | 上下 | 2.36 [135] | 2.11 [121] | 1.97 [113] | ||||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | 4.19 [240] | 3.14 [180] | 2.44 [140] | |||
| J5 | 弯曲 | 4.07 [233] | 3.02 [173] | 2.32 [133] | 3.02 [173] | |||
| J6 | 旋转1 | 6.31 [351] | 4.54 [260] | 3.49 [200] | 4.54 [260] | |||
| 可搬质量 (kg) | 手腕部 | 100 | 166 | 210 | 166 | 120 | ||
| 手臂上 *1 | 45 (大90) | |||||||
机床商务网