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HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU

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LMH-L型   THK型号 

LMH6LUU LMH8LUU LMH10LUU LMH12LUU LMH13LUU LMH16LUU

LMH20LUU LMH25LUU LMH30LUU LMH35LUU LMH40LUU 

KBF/KBK型（欧洲系列）  THK型号 

KBF5UU/KBK5UU  KBF8UU/KBK8UU KBF10UU/KBK10UU KBF12UU/KBK12UU 

KBF16UU/KBK16UU KBF20UU/KBK20UU KBF25UU/KBK25UU KBF30UU/KBK30U KBF40UU/KBK40UU 

KBF50UU/KBK50UU KBF60UU/KBK60UU 

KBF-L/KBK-L型（欧洲系列）  THK型号 

KBF8LUU/KBK8LUU   KBF10LUU/KBK10LUU KBF12LUU/KBK12LUU KBF16LUU/KBK16LU  

KBF20LUU/KBK20LUU KBF25LUU/KBK25LUU KBF30LUU/KBK30LUU  KBF40LUU/KBK40LUU

KBF50LUU/KBK50LUU     KBF60LUU/KBK60LUU 

RB40035UUCCOP5 RB40040UUCCOP5 RB45025UUCCOP5 RB50025UUCCOP5 RB50040UUCCOP5

RB50050UUCCOP5 RB60040UUCCOP5 RB70045UUCCOP5 RB80070UUCCOP5 RB90070UUCCOP5

RB1000110UUCCOP5 RB1250110UUCCOP5

HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU龐大的進程控制體系，常接納兩級網絡拓撲布局，底層用現場總線以便控制裝置盡大概靠近被控生

産進程現場，上層接納工業以太網，監控級相對會合于主控室內，從而實現對生産進程的會合辦理

和疏散控制。這樣構成的控制體系具有實時性不壞、可靠性高、抗滋擾本領強等不壞處，比傳統DCS系

統更經濟，更可靠。爲了順應這一情勢的生長要求，提高實行教學質量，使工科門生在校時期就能

受到良不壞的工程實踐熬煉，因此開辟了基于工業以太網及現場總線的進程控制體系實行裝置。

2  體系配置及網絡布局

    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU實行裝置控制體系由上位機監控體系和下位機PLC控制體系兩部門構成。整個網絡接納兩層網

絡拓撲布局，上層爲工業以太網，用于上位機PC之間以及上位機和下位機PLC之間的通訊，底層爲

PROFIBUS-DP現場總線，用于下位機PLC主站(DPM1)和四個從站(DPS1-DPS4)之間的通訊，此中，PLC

主站和從站控制液位、壓力和溫度流量等進程控制實行裝置。體系用 SIMATIC STEP 7軟件舉行網

絡組態、硬件組態以及PLC控制步調的編寫，並用組態軟件SIMATIC  WinCC實現了上位機與PLC的動

態連結。整個體系組成如圖1所示:

圖1    進程控制體系實行裝置布局圖

2.1  現場部門
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU現場部門是所需控制的液位、溫度流量和壓力實行裝置，變送器將采樣數據轉換成 4～20mA的

電流信號，直接接入SM334模塊(模擬量輸入/輸出模塊)，經模/數轉換變成0～27648的數字量。開

關量的輸入輸出接入SM323模塊(數字量輸入／輸出模塊)。
2.2  控制單元
    控制單元接納西門子PLC,S7-300系列PLC成果強大，接納模塊化計劃，有中間處理懲罰單元(CPU)、

種種信號模塊(SM)、通信模塊(CP)、成果模塊(FM)、電源模塊(PS)、接口模塊(IM)等，有多種規格

的CPU可供選擇。議決CPU上集成有PROFIBUS-DP接口、 MPI接口或通信模塊可以連接 AS-I接口、

PROFIBUS總線和工業以太網體系。
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU本體系主站接納西門子S7-300系列PLC，其CPU爲 315-2DP。它實行指令時間短，掃描1000條指

令不需10ms，足以餍足控制的時間要求。主站還帶2個信號處理懲罰模塊(DI 16/DO 16、 AI 4/AO 2)和

一個通訊模塊CP343-1(用于上位機和PLC之間議決工業以太網舉行通訊)。從站選用PROFIBUS-DP分

布式I /O  ET 200M，帶2個信號處理懲罰模塊(DI 16/DO 16和AI 4/AO 2)，從站沒有中間處理懲罰器單元，

各從站之間經IM153接口模塊議決DP總線舉行連接。組態之後，添加的散布式I/O與PLC站中的本地

I/O具有統一的編址。 
2.3  上位機
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU上位機爲四台工控機，主機界面計劃接納西門子的WinCC組態軟件，包管了與工控機的*兼

容。軟件集成了組態、腳本語言、OPC等先輩技能，提供了 Windows操作體系環境下利用種種通用

軟件的成果。該軟件具有實用于工業生産進程的圖形表現、控制和報警畫面、實時和<a target="_blank" href=".chinabaike/article/1/" class="UBBWordLink">曆史</a>趨勢曲線

、歸檔以及報表打印等成果模塊。別的WinCC另有對SIMATIC PLC舉行體系診斷的選項，給硬件的維

護提供了方便。
體系應用步調的開辟和運行軟件爲STEP7 V5.2，它是實用于S7-300/400 PLC系列的編程、組態尺度

軟件包。議決STEP 7 V5.2用戶可以完成以下任務:
(1) 網絡組態，設置連接和接口;
(2) 組態硬件;
(3) 編寫和調試用戶步調。
3  網絡體系原理

    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUUPROFIBUS- DP是一種國際性、開放式的現場總線尺度，緊張用在工業進程控制範疇。參照

ISO/OSI參考模型，PROFIBUS-DP中沒有第3層到第7層，直接數據鏈路映像(DDLM)提供易于進入第2

層的用戶接口，用戶接口劃定了用戶及體系以及差異配置可以調用的應用成果。它是專爲工業控制

體系和配置級疏散 I/O之間的通信計劃，用于散布式控制體系的高速數據傳輸,其模塊可取價格格

昂貴的24V或4～20mA並行信號線。中間控制器議決高速串行線同疏散的現場配置舉行通訊，多數數

據互換進程是周期的, 主站周期地讀取從站的輸入信息並向從站發送輸出信息。除周期性用戶數據

外，PROFIBUS-DP還提供智能化配置所需的非周期性通信，以舉行配置、診斷和報警處。
    SIMATIC工業以太網是基于國際尺度的網絡，專爲工業應用而優化計劃，支持 ISO和TCP/IP協

議，議決它可快速地創建PLC與PC/PG之間的通訊。産品的開辟遵照散布式的“開放式控制布局”，

使其具有網絡組態輕便(即插即用)、通信可靠、網絡妨礙光複時間短(小于0.3秒)等不壞處。由于采

取全雙工共擔負荷要領事情，實用于對性能要求高的工業網絡，議決切換技能可以大概可以實現非常龐

大的網絡布局。
 
4  網絡體系組態

    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU組態之前先要創建一個項目(如Project1)，在項目中插入SIMATIC 300站。

4.1  硬件組態
    在HW Config中爲 SIMATIC 300站組態硬件，包羅機架、電源(槽1)、CPU(槽2)、通信模塊(槽

4)和輸入輸出模塊。設置集成在CPU上的DP主站接口的參數，並創建要連接到DP主站接口的

PROFIBUS網絡。
4.2  DP從站組態
     以ET 200M站連入DP主站爲例。先從硬件中選擇接口模塊IM153-l，連入DP主站接口的

PROFIBUS網絡，如圖2所示，並設置此DP從站的PROFIBUS地點。地點要和IM153模塊上的地點選擇開

關設定的地點雷劃一。
ET 200M 從站配置有2個信號模塊，從ET 200M的DI/DO中找到相應型號模塊並參加從站的相應槽中

，如圖3所示。在利用硬件目錄時要確認你是在精確的文件夾中,比方，爲ET 200M選擇模塊應在ET 

200M文件夾中查找。添加的散布式I/O與PLC主站中的本地I/O具有統一的編址，因此在步調中可以

像訪問本地I/O一樣方便地訪問散布式I/O，在編程時*不必思量一個I/O地點在物理上是議決何

種要領連接的。

圖2    ET200M從站與DP主站的組態

圖3    ET20M從站的信號模塊組態

4.3  端口設置
(1) PG/PC 接口是PG/PC和PLC之間舉行通訊的接口，要實現PG/PC和PLC配置之間的通訊連接，必須

精確的設置該接口。在控制面板中打開“ Set PG /PC Interface”，選中“S7 OnLine( STEP7)”

，再選擇網卡範例。然落伍入 STEP 7的硬件組態 HWConfig中設置通訊模塊的MAC地點，地點爲

CP343-1標簽上給出的物理地點，其格局是一個12位的16進制數 (如:08-00-06-00-44-AE)。別的還

需給 PLC分配的IP地點(如:192.168.0. 130 ) 及子網掩碼(如:255.255.255.0 )。
(2) 設置PROFIBUS網絡:利用圖形組態東西NetPro設置括PROFIBUS總線的傳輸速率、高站地點、

總線行規、總線參數等。
體系組態完成後，應下載到PLC，並調試使硬件之間連通。
4.4  步調的編寫和調試
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUUSTEP 7是用于S7-300/400創建控制步調的尺度軟件，編程語言緊張有:梯形圖、語句表和成果

塊圖。
    通常用戶步調由構造塊(OB)、成果塊(FB)。
    成果(FC)和數據塊(DB)構成。OB1爲主步調循環塊，是必需的。根據控制步調的龐大程度，對

簡略步調可將全部的步調放入OB1中舉行線性編程，要是步調比力龐大應舉行布局化編程，將步調

用不
    同的邏輯塊加以布局化，議決OB1調用這些邏輯塊。
對一個實際的進程控制，根據所接納的控制戰略編寫用戶步調，模擬調試後下載到PLC，與實際系

統聯調，完成相應的控制成果。
5  WinCC監控通訊組態

    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUUWinCC 提供SIMATIC S7 Protocol suite. CHN驅動步調，此驅動步調支持多種範例的網絡協議

，議決它的通道單元可以與種種 SIMATIC S7-300/400 PLC舉行通訊，具體選擇通道單元的範例要

看WinCC與自動化體系的連接範例。本體系選擇工業以太網通道單元，工業以太網是工業環境中

有效的一種子網，它實用與辦理層和現場層通訊。
    首先添加 SIMATIC S7 Protocol suite．CHN 驅動步調，然後在“SIMATIC S7 Protocol Sute

”下選擇 “Industrial Ethemet” 通道單元，打開“連接屬性”輸入連接名稱，在連接參數中輸

入所要連接的PLC的通訊模塊CP343-1的 MAC地點， PLC中CPU地點的機架號和插槽號。此處的插槽

號應是CPU地點的插槽號，不是通訊模塊地點的插槽號。
    然後，用戶根據具體的進程控制任務，在新建的連接下創建變量，把變量和PLC中所要連接的

地點對應起來，與PLC創建連接。末了利用WinCC完成種種表現畫面和數據的組態。
現在，加工部件的小型化和成果的多樣化日趨成爲切削加工車間關注的熱點，正如Commonrail-

Technik公司所示：汽車制造業中噴油發動機的油噴體系在作業時，一個分有多個支路以向各個油

缸供油的共用進油管中的燃料會不停處于壓力之下，因此必要用到泵組。泵組中含有車削部件，其

對尺寸精度（如公差、平整度甯靜面平行度）的要求極高。在汽車行業中，這些要求體現爲流程統

計控制（SPC）的Cpk值上：這個特性值用于對加工流程的效率狀態作出評判，並在近些年來體現得

越發苛刻。在多少年前，1.33μm的Cpk值即爲夠用，尺寸精度在±10μm範疇以內。現在這個數值

必要到達1.67μm，這樣公差範疇可以縮減到±5μm。

    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU這種生長趨勢會給配置帶來影響。配置的事情本領反應在靜態流程控制的Cmk值上。它與Cpk值

呈比例幹系，即：Cmk值也同樣受限。要是大尺寸公差爲±5μm時，則要求配置運行的精度應該

連結在±2μm。由此切削加工的極限就很靠近于微米與納米的接壤範疇了。因此，在精密車加工件

的機加工進程中，不但必要用到精磨、珩磨和抛光等特別配置，還要接納很特別的加工流程。

圖2  用于珩磨和抛光的單砂輪機床。該機床計劃用于幹淨室條件下的高精加工

不停增長的需求

    由于這些條件的存在，計件加工單位，如位于Halle-Zoerbig的FLP Microfinishing公司（以

前的FLP Staehle公司）實現了經濟性不壞的加事情業。FLP Microfinishing公司可以提供精磨、珩

磨、抛光和去毛刺的辦事，自2001年開始舉行微型切削作業，對此也投入了第二個加工車間。以後

，該公司即把事情重點轉移到了高精加工上。種種技能要害都以單、雙砂輪精磨、珩磨和抛光配置

的開辟和制造以及東西和加工質料的商業事情爲根本。

    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU由于Cpk值受到了很大的限定，因此對配置的要求也提高了許多。只管±10μm的尺寸公差被縮

減了一半，但是對配置的要求並非成倍提高，而是配置制造必要有新的精度劃定。仍然相沿傳統手

段的做法已經無法向前超過。爲了可以大概到達±5μm的可重複公差的極限，必要采取新的技能方案，

這並非只涉及配置制造的問題。

圖3  由于接納計件加工，實現了大尺寸公差爲±5μm的高精車削結果

高精加工要求專業化

    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU由于加工條件的制約，精磨、珩磨和抛光也可以分爲兩個精度等級。在FLP Microfinishing公

司分爲灰區和白區。高精加工 – 即白區 – 處于空調幹淨室內舉行，這是加工要求漸漸提高的結

果。在本日這就要求更不壞的能源經濟辦理，並思量能源的可采牟利用或節能步伐，如熱量采取。此

外，加工所需的液體資助質料的處理懲罰和采牟利用也是此中一項事情。只有這樣，方可在成即日益增

長的環境下使客戶連結良不壞的成本布局。

    高精加工的這三種工藝可以到達良不壞的合理化改革結果。FLP Microfinishing公司利用工藝專

業化的結果，把微切削加工上的精磨、珩磨和抛光聚集到了對呆板部件和體系的團體加工流程裏。

因此FLP Microfinishing公司不但是配置制造和計件加工單位，同時也成爲應用範疇普遍的體系集

成商，它不但辦事于汽車行業，同時也延伸到航空、航天和呆板制造以及醫療東西等範疇。比方液

壓和渦輪機組部件的高精車削加工。
在間連熱網熱力站中，二次網供回水壓力、溫度及流量均是影響供熱結果的緊張因素，而二次網各

供參數的調治緊張是寄托對二次網循環泵及補水泵的控制。傳統的熱力站控制中，循環泵與補水泵

一樣平常都接納工頻泵，體系在計劃選型時已經決定了體系二次網的緊張參數，但是相對的，體系的適

應性、擴展性及各參數的精確調解均受到極大限定。
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU太原熱力公司自99年起，開始漸漸對太原會合供熱熱網的各個熱力站舉行自動控制化改革。對

于原有的熱力站，統一增長自控儀表、PLC及變頻配置；對付新建的熱力站，在計劃時即在工藝系

統根本上引入自控配置。自控體系資助將熱力站的控制精確化，聯合熱網中控室全網平衡體系及通

訊網絡體系，舉行全網勻稱調治，到達較不壞的控制結果。本文偏重介紹自控體系及變頻器在熱力站

控制中的應用。

熱力站自控體系構成
    間連型熱力站自控體系按配置範例分，可分爲：溫度、壓力變送器，流量計，電動調治閥，循

環泵及補水泵；按控制回路分，則可分爲：一次網流量控制回路、二次網循環控制回路、二次網定

壓回路。
    在熱力站自控體系中，一次網流量控制回路緊張議決調治一次回水調治閥來實現。二次網的調

節回路則是議決調治二次網循環泵及補水泵轉速來實現。一次網的控制指令緊張由熱網調治中間根

據全網平衡算法下發，而二次網循環泵及補水泵變頻器轉速則由站內PLC體系依據各熱力站所帶熱

網的實際環境謀略得出。
    熱力站自控體系布局如下圖。

圖1 典範熱力站體系布局圖

三、體系控制頭腦
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU在會合供熱工程中由于各用戶的構築面積、暖氣片性能及房屋保溫質量各不雷同，很難確定一

組典範的室內溫度作爲直接被控量，而供、回水的平均溫度從團體上反應了各用戶暖氣片的平均溫

度，因此一樣平常的供熱體系都是根據室外環境溫度及差別的供熱時段來控制供、回水平均溫度的要領

來間接控制用戶室溫。
    在太原各熱網控制中，由于在舉行熱力站自控改革的同時，對熱網調治體系也舉行了調解。目

前太原各個熱力分公司熱網調治中間都加設了全網平衡體系，調治中間議決與個熱力站舉行通訊，

獲取熱網數據，並根據室外溫度環境對全網熱力站的供熱結果舉行勻稱調解。
    各熱力站從控制中間獲取對應的二次網供回水平均溫度，站內體系將獨立控制回路分爲二次網

供回水平均溫度控制回路和一次網流量控制回路，根據平均溫度的毛病確定一次網流量的設定值，

然後調治閥門開度使流量到達設定值。
    站內的控制體系還根據熱力站的實際環境對二次網循環泵及補水泵舉行調速，
體系根據二次網供、回水平均溫度的溫差，議決變頻器自動調治循環泵的轉速，實現對體系總流量

和溫度的調治。使循環水泵根據實際負荷輸出功率，淘汰不須要的電能喪失，實現小流量大溫差的

運行模式。議決此舉，可以及時地把流量、揚程調解到必要的數值上，消除多余的電能斲喪，從而

到達良不壞的節能結果。通常熱力體系會計劃兩台變頻泵，這不但是爲了體系備用，也是爲了警備系

統超調。要是負荷不夠，則泵的轉速加大，到達100％時還不餍足要求，則啓動第二台泵。同時系

統還可以根據運行時間自動切換各循環泵，也提供低水壓掩護和連鎖成果。
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU控制體系的二網供、回水壓力是熱網甯靜運行的緊張參數。供水壓力過高大概造成熱水管道及

用戶暖氣片的破碎；供、回水壓力過低，使得部門熱用戶無法的到充足熱量。恒壓控制的佳方案

是對補水泵舉行變頻調速控制，但思量此處對壓力的穩固性要求並不高，只要壓力不高出某一範疇

即可，以是也可以接納開關補水控制方案。
四、熱力站控制體系的實現
1、一網回路控制：
    熱力站的一次網回路控制，緊張是熱負荷控制。議決控制調治一次網回路上的電動調治閥，來

調治省過熱力站的一次熱水的流量。在全網控制體系中，全網控制中間根據現在室外溫度環境，參

考熱源的運行環境及各熱力站反饋的二次網運行數據，謀略出各熱力站一次網控制閥門的開度指令

或二次網目的控制溫度。熱力站體系根據全網控制中間下發的指令，調治一次網流量調治閥，從而

實現全熱網的熱資源勻稱分配。
一次網回路控制中緊張的參考東西爲熱力站一、二次網供回水溫度；一網控制的東西爲一次網調治

閥；控制目的爲提供熱力站必須的供暖熱量。
2、二次網循環泵控制：
    熱力站體系二次網循環泵是議決變頻器來調速。
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU傳統熱力站體系循環泵通常接納工頻泵，循環泵選定後，熱力站二次網的流量無法舉行調解，

從而造成熱力站體系無法根據室外溫度及實際供熱需求來調解，造成熱力及電力資源的浪費。而且

大功率的工頻泵在起停時會對電網造成打擊。
    現在，熱力體系自控改革中，對15KW以上的循環泵廣泛利用變頻控制。一樣平常的循環泵均接納壓

差控制要領，即循環泵的轉速受二次網供回水壓差調解。壓差控制的要領可以議決調治循環泵轉速

，調治二網流量以餍足供熱需求，從而淘汰浪費。
在熱力站循環泵控制中，我們接納供回水溫差聯合供回水壓差控制的要領。
熱力站控制體系根據各體系的實際環境，設定一個供回水壓差目的值。設定此供回水壓差值以餍足

二次管網的供暖水循環。在此根本上，熱力站PLC體系議決測量二次網供回水溫差來對循環泵舉行

修正。當二網供回水溫差偏大時，則需提高循環泵轉速，加大二網流量，提高二網回水溫度，改進

供熱結果；當二網供回水溫差過小時，需恰當低沈循環泵轉速，減小二次網的流量，實現小流量大

溫差的運行模式。這種調解可以起到節省電能及熱能的結果，在大型熱網中，這種節能本事就能取

得可觀的結果。
3、二網定壓補水控制：
    二次網的補水控制接納的是定壓控制，傳統熱力站中每每接納壓力表電節點控制。隨著都墟市

中供熱的生長，體系的熱負荷越來越大，熱力站體系所帶的供暖面積都比力大，並且供熱網條件不

一，二網體系的水力喪失較大。緊張的水力喪失使得二次網的補水體系壓力加大，補水頻仍。而傳

統的工頻補水泵的頻仍起停，容易造成二次管網壓力的顛簸。
    在熱負荷較大的體系中，我們接納補水泵變頻控制，對補水體系舉行精確的微調。當體系失水

時，二網壓力降落，體系會議決變頻器控制補水泵以肯定的轉速舉行補水，補水泵的轉速根據當前

壓力與目的壓力的差值勻稱調解，從而克制補水泵在啓動和制止時對二次網體系的打擊。
4.現場人機界面
    在現場人機界面上，可以議決操作面板恣意調治體系所需的種種運行狀態，比方：一、二次網

供回水溫度及溫差，變頻器大小運行頻率等，並可隨時查閱以往運行記錄。根據用戶要求可將

當前參數以畫面、曲線、報表的情勢在屏幕上表現。
五、熱力站自控體系的不壞處
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU在熱力站中利用變頻器及可編程控制器，充實發揮變頻器的調速和節能的不壞處及可編程控制器

配置機動、控制可靠、編程方便的不壞處，使整個體系的穩固性有了可靠保障。
    HIR高温直线轴承轴套LMH6LUU KBF8UU KBK10LUU議決熱力站自動控制體系的投運，已往緊張寄托人工調治的控制本事得到了徹底改進，熱網的

運行得到合理控制，失調征象得到了有效地辦理，消除了熱網中各站冷熱不均的征象。按需供熱、

節能降耗，變化了不合理的小溫差大流量運行要領，既包管了遠端客戶的供熱必要又克制了近端用

戶的過熱征象直接提高了熱網的供熱結果。