如何为生产加工选择合适的机器人

       机器人的设计、尺寸和配置比以往任何时候都多。它们可以执行简单或复杂的任务，并携带从微型计算机芯片到大型机车轴承的有效载荷。您还可以将机器人集成到几乎任何制造环境中，包括食品区、洁净室和仓库。考虑到所有这些选择，重要的是要知道哪种类型的机器人您的需求——是铰接式、直角坐标式、SCARA还是三角形机器人？

       使用多关节机器人将小负载移动到大负载。得益于用户友好的示教器，六轴和七轴关节机器人灵活且易于编程。在硬件方面，这些机器人可大可小，甚至可以处理重达一吨的负载。它们的运行范围也很远：超过三米，具体取决于您的型号。多关节机器人尺寸范围广泛，适用于与货物和材料运输相关的各种应用。

       使用直角坐标机器人节省空间和成本。一种更便宜的替代品是直角坐标机器人，它由线性和旋转执行器组件组成。与铰接模型一样，直角坐标机器人易于安装和维护。它们还可以在行程、尺寸和线性轴设计方面轻松定制。例如，同步带驱动允许高速，而滚珠丝杠驱动往往更精确并且具有更高的进给力。这种类型的机器人的另一个优点是非常节省空间。

       使用SCARA机器人处理小零件。SCARA（选择性兼容关节式机械臂）机器人专为轻型应用而设计和优化。流线型多关节机器人，其简洁和小尺寸使其易于集成到流水线中。它们还实现了令人印象深刻的高精度循环时间。SCARA机器人擅长将组件插入狭小空间等功能，使其成为许多装配和零件搬运应用的经济高效选择。

       使用Delta机器人，您可以快速完成任务。Delta机器人以其速度着称，每分钟可达300个。由于其设计，您可以将它们安装在您的工作空间上方，从而节省宝贵的空间。Delta机器人通常与视觉系统结合使用，以执行复杂的拾放和分类任务。与关节型机器人和SCARA机器人一样，Delta机器人配备了示教器以方便编程。

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