SPiiPlusEC运动控制器

SPiiPlusEC运动控制器

• 多64条*同步的轴
• 频率高达5KHz的轨迹生成和EtherCAT循环
•  带环形拓扑的网络故障检测和恢复
• 高达1GbE的Ethernet主机通信
• 开放式架构-ACS和其他供应商的EtherCAT装置、驱动器和I/O
• 全套支持工具用于EtherCAT网络设置、轴的调试、应用开发和诊断
• 采用板级外形，适用于空间受限的桌面型应用
  ACS的SPiiPlusEC是一款*的运动控制器和EtherCAT主站。

SPiiPlusEC运动控制器

ACS的SPiiPlusEC是一款*的运动控制器和EtherCAT主站。

它专门设计用于扩展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能，以满足现代机器对以运动为中心的应用的经济性高性能多轴、可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的开放式架构与ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动器及I/O模块以及任何一款遵守CoE (CAN over EtherCAT)协议的合格的第三方EtherCAT模块结合使用。独Ⅰ无二的  选配功能采用基于环形拓扑的冗余来增加机器的正常运行时间，从而在网络故障时保持持续操作。

SPiiPlusEC的EtherCAT循环和轨迹生成频率为1至5kHz。ACS驱动器采用分布式时钟以20kHz的频率执行伺服控制算法，以保证各轴之间的同步优于0.1微秒。

SPiiPlusNT软件工具套件是对SPiiPlusEC的补充，其设计用于缩短上市时间，并在产品的整个生命周期内满足特定的机器要求。它可实现非常简易的自动网络设置、高速主机和嵌入式应用开发以及快速诊断。第三方驱动器的设置通过使用第三方调试工具完成。与EtherCAT网络连接之后，位置、位置误差、速度和其他实时变量可通过ACS工具查看、监控和记录。所有工具都包含内置模拟器、强大的远程访问和诊断以及快速故障恢复，从而减少培训工作量和成本。