SPiiPlusES 高性能多轴控制器

SPiiPlusES 高性能多轴控制器

SPiiPlusES作为节点

• 可由EtherCAT自动化控制器进行控制
• 多8轴采用标准DS402 CoE驱动器指令
• 多64轴采用制造商的特定DS402 CoE驱动器指令
• 分布式时钟
• 高达5kHz的EtherCAT循环率

SPiiPlusES作为EtherCAT主站

• 与SPiiPlusEC相同，强大的EtherCAT运动控制器
• 多64轴、多个I/O
• 高达5kHz的EtherCAT循环率。
• 可同步至外部网络的分布式时钟

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SPiiPlusES 高性能多轴控制器

运动类型

• 多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动
• 带前瞻控制的多轴分段运动
• 带PVT三次插值的任意路径
• 三阶轨迹（S曲线）
• 目标位置或速度的平稳动态修改
• 运动学正反解和坐标变换（应用级）
• 带位置和速度锁定的主站-从站（电子齿轮/凸轮）

编程

• ACSPL+强大的运动语言
  - 实时程序执行
  - 多64个同步运行的程序/线程
• 数控程序（G代码）

SPiiPlusES是一款高性能可编程运动控制器和EtherCAT主站，其可作为一个节点被连接至任何采用标准DS402 CoE(CAN Over EtherCAT)协议的EtherCAT网络。对于外部的EtherCAT主站，它看起来像一个高度可编程的多轴电机驱动器

通过采用ACS EtherCAT子网络，SPiiPlusES可扩展任意EtherCAT自动化控制器的性能，以控制多64轴和数千个I/O。驱动器/轴的数量多8个，采用标准的DS402指令。附加的驱动器/轴的数量多64个，采用制造商的特定DS402指令。它支持分布式时钟，可同步两个EtherCAT网络。半导体、激光微加工、电子制造和数字打印等领域中使用了EtherCAT自动化控制器的应用都可受益于ACS可编程运动控制器和多种驱动器的*且*的性能，从而提高精度和吞吐量。