详细介绍
NIMC2000N系列是立迈胜公司推出的新一代PLC型运动控制器,结合现代控制技术在工业控制中的理念,NIMC2000N运动控制器整合了NIMCS2000自主PLC控制平台、PLC功能、运动控制(motion control)功能在同一硬件设备中。该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。
NIMC2000N产品应用
NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式I/O,可根据客户需要扩展,性能强大的ARM Cortex A8处理器支持复杂的数据处理、实时计算等,适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求,为您提供可扩展、简洁、经济而且*的解决方案。
NIMC2000N产品应用
NIMCS2000控制软件
·本软件开发环境是基于IEC61131国际标准的PLC编程环境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。运行在我公司自主研发的NIMC2000系列控制器上非常稳定。
·本软件开发环境是基于IEC61131国际标准的PLC编程环境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。运行在我公司自主研发的NIMC2000系列控制器上非常稳定。
NIMC2000N产品优势
·具有EtherCAT、MODBUS、CANopen总线接口,支持标准PLC的五种编程语言,简单易用
·支持使用PLC编程的运动控制功能,调试、编程简单方便
·可同时支持多种总线扩展功能
·NIMCS2000控制软件,支持多轴CNC,电子齿轮,电子凸轮,多种机器人运动控制库等
·NIMCS2000控制软件,支持多轴CNC,电子齿轮,电子凸轮,多种机器人运动控制库等
NIMC2000N运动控制器应用案例
NIMC2000N运动控制器可用于各种需要进行运动控制、逻辑控制的设备,如:多轴机器人控制、SCARA机械手、 Parallel并联机器人、Gantry龙门式工作台、激光切割机等
NIMC2000N运动控制器可用于各种需要进行运动控制、逻辑控制的设备,如:多轴机器人控制、SCARA机械手、 Parallel并联机器人、Gantry龙门式工作台、激光切割机等
技术参数 | |||
型号: | NIMCN2000 | ||
串行端口: | |||
硬件规格: | RS2332 | 1,非隔离 | |
外形尺寸 | 160 × 110 × 35mm | RS485 | 1,隔离 |
CAN | 2,隔离 | ||
安装方式 | 导轨安装、螺丝安装 | ||
重量 | 550g | 以太网通讯: | |
外壳材质 | 端口数量 | 1 | |
LAN1 | 10/100 Base-T (RJ45) | ||
输入电源: | |||
电源电压 | 24 VDC (18~32VDC) | 其他端口: | |
输入电压 | CE: 电源必须符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安规 标准 | SD卡 | 支持Micro SD |
额定功耗 | 18W | USB | 2 X USB 2.0 500mA |
保险丝 | 内置直流可恢复保险丝 | ||
DI通道性能指标: | |||
系统: | DI通道数量 | 6路隔离DI,DI0~5 | |
处理器 | AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache | 通道类型 | 电平输入 |
内存 | 512MB | 逻辑1信号 | 10~30VDC,允许最小电流5mA |
闪存 | 8GB eMMC | 逻辑0信号 | 0~2VDC,允许电流1mA |
隔离方式 | 光电隔离 | ||
控制软件: | |||
NIMCS2000 运行版本 | 1.0.1 | DO通道性能指标: | |
EtherCAT | 支持 | DO通道数量 | 2路隔离DO,DO0,DO1 |
CANopen | 支持 | 通道类型 | 晶体管开漏输出 |
Modbus RTU/TCP | 支持 | 输出电流 | 100mA |
输出电压 | 30VDC | ||
操作系统: | 隔离方式 | 光电隔离 | |
linux版本 | Debian | ||
操作系统实时补丁 | RT-PREEMPT | 环境: | |
操作温度 | -10℃ ~ +60℃ | ||
认证及标准常规: | 存储温度 | -20℃ ~ +70℃ | |
常规 | CE 认证 | 湿度 | 5% ~ 85% RH 无冷凝 |
冲击 | 6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27 | ||
振动 | 1g, 符合IEC 60068-2-6 |
NIMC2000N运动控制器功能特点
运动控制库功能
·支持IEC61131-3标准的5种编程语言(指令表IL、结构化文本ST、梯形图LD、功能块图FBD、顺序功能图SFC)
·自主PLC为编译型PLC,PLC程序编译成可执行的二进制代码后再下载到控制器运行,执行效率非常高
·支持多种现场总线:Modbus-RTU主站、从站; Modbus-TCP主站、从站;CANopen主站;EtherCAT主站
·支持符合PLCopen标准的轻量级单轴运动控制库、标准单轴运动控制库,支持电子齿轮、电子凸轮
运动控制库功能
NIMC2000N安装尺寸