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NIMC自主PLC型运动控制器

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更新时间:2023-03-02 09:16:28浏览次数:899

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产品简介

NIMCS2000控制软件

详细介绍

NIMC2000N系列是立迈胜公司推出的新一代PLC型运动控制器,结合现代控制技术在工业控制中的理念,NIMC2000N运动控制器整合了NIMCS2000自主PLC控制平台、PLC功能、运动控制(motion control)功能在同一硬件设备中。该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。


 

NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式I/O,可根据客户需要扩展,性能强大的ARM Cortex A8处理器支持复杂的数据处理、实时计算等,适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求,为您提供可扩展、简洁、经济而且*的解决方案。


NIMC2000N产品应用
 

 
NIMCS2000控制软件

  ·本软件开发环境是基于IEC61131国际标准的PLC编程环境,支持WINDOWS、LINUX和定制的嵌入式控制器。运行在我公司自主研发的NIMC2000系列控制器上非常稳定。
 
 
NIMC2000N产品优势
 
  ·具有EtherCAT、MODBUS、CANopen总线接口,支持标准PLC的五种编程语言,简单易用
  ·支持使用PLC编程的运动控制功能,调试、编程简单方便
  ·可同时支持多种总线扩展功能
  ·NIMCS2000控制软件,支持多轴CNC,电子齿轮,电子凸轮,多种机器人运动控制库等
 
 
NIMC2000N运动控制器应用案例

NIMC2000N运动控制器可用于各种需要进行运动控制、逻辑控制的设备,如:多轴机器人控制、SCARA机械手、 Parallel并联机器人、Gantry龙门式工作台、激光切割机等
 
运动控制器
 

技术参数
 
  型号:   NIMCN2000 
    串行端口:
  硬件规格:   RS2332   1,非隔离
  外形尺寸   160 × 110 × 35mm   RS485   1,隔离
       CAN   2,隔离
  安装方式   导轨安装、螺丝安装  
  重量   550g   以太网通讯:
  外壳材质      端口数量   1
    LAN1   10/100 Base-T (RJ45)
  输入电源:  
  电源电压   24 VDC (18~32VDC)   其他端口:
  输入电压   CE: 电源必须符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安规
  标准
  SD卡   支持Micro SD
  额定功耗   18W   USB   2 X USB 2.0 500mA
  保险丝   内置直流可恢复保险丝   
    DI通道性能指标:
  系统:   DI通道数量   6路隔离DI,DI0~5
  处理器   AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache   通道类型   电平输入
  内存   512MB   逻辑1信号   10~30VDC,允许最小电流5mA
  闪存   8GB eMMC   逻辑0信号   0~2VDC,允许电流1mA
    隔离方式   光电隔离
  控制软件:  
  NIMCS2000 运行版本   1.0.1   DO通道性能指标:
  EtherCAT   支持   DO通道数量   2路隔离DO,DO0,DO1
  CANopen   支持   通道类型   晶体管开漏输出
  Modbus RTU/TCP   支持   输出电流   100mA
    输出电压   30VDC
  操作系统:   隔离方式   光电隔离
  linux版本   Debian  
  操作系统实时补丁   RT-PREEMPT   环境:
    操作温度   -10℃ ~ +60℃
  认证及标准常规:   存储温度   -20℃ ~ +70℃
  常规   CE 认证   湿度   5% ~ 85% RH 无冷凝
    冲击   6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27
  振动   1g, 符合IEC 60068-2-6
 

NIMC2000N运动控制器功能特点



·支持IEC61131-3标准的5种编程语言(指令表IL、结构化文本ST、梯形图LD、功能块图FBD、顺序功能图SFC)
 
·自主PLC为编译型PLC,PLC程序编译成可执行的二进制代码后再下载到控制器运行,执行效率非常高
 
·支持多种现场总线:Modbus-RTU主站、从站; Modbus-TCP主站、从站;CANopen主站;EtherCAT主站
 
·支持符合PLCopen标准的轻量级单轴运动控制库、标准单轴运动控制库,支持电子齿轮、电子凸轮


运动控制库功能

 
NIMC2000N安装尺寸

NIMC2000N运动控制器

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