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详细介绍
NIMC2000N运动控制器
NIMC2000N系列是北京立迈胜控制技术有限责任公司推出的新一代PLC型运动控制器，结合现代控制技术在工业控制中的理念，NIMC2000N运动控制器整合了CoDeSys V3控制平台、PLC功能、运动控制（motion control）功能在同一硬件设备中；该控制器支持PLC全部编程方式、逻辑控制功能及多种运动控制算法。NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多种现代工业现场总线接口、支持标准的分布式I/O，可根据客户需要扩展，性能强大的ARM Cortex A8处理器支持复杂的数据处理、实时计算等，适用于现代工业中复杂、多变、以及苛刻的用户需求，为您提供可扩展、简洁、经济而且*的解决方案。
NIMC2000N产品优势
·支持标准PLC的六种编程语言，简单易用
·支持使用PLC编程的运动控制功能，调试、编程简单方便
·支持多种总线扩展功能
NIMC2000N运动控制器应用案例
NIMC2000N运动控制器可用于各种需要进行运动控制、逻辑控制的设备，如：多轴机器人控制、SCARA机械手、 Parallel并联机器人、Gantry龙门式工作台、激光切割机等
| 技术参数 | |||
| 型号： | NIMCN2000 | ||
| 串行端口： | |||
| 硬件规格： | RS2332 | 1,非隔离 | |
| 外形尺寸 | 160 × 110 × 35mm | RS485 | 1，隔离 |
| CAN | 2，隔离 | ||
| 安装方式 | 导轨安装、螺丝安装 | ||
| 重量 | 550g | 以太网通讯: | |
| 外壳材质 | 端口数量 | 1 | |
| LAN1 | 10/100 Base-T (RJ45) | ||
| 输入电源： | |||
| 电源电压 | 24 VDC (18~32VDC) | 其他端口: | |
| 输入电压 | CE: 电源必须符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安规 标准 | SD卡 | 支持Micro SD |
| 额定功耗 | 18W | USB | 2 X USB 2.0 500mA |
| 保险丝 | 内置直流可恢复保险丝 | ||
| DI通道性能指标: | |||
| 系统： | DI通道数量 | 6路隔离DI,DI0~5 | |
| 处理器 | AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache | 通道类型 | 电平输入 |
| 内存 | 512MB | 逻辑1信号 | 10～30VDC，允许最小电流5mA |
| 闪存 | 4GB eMMC | 逻辑0信号 | 0～2VDC，允许电流1mA |
| 隔离方式 | 光电隔离 | ||
| 控制软件： | |||
| CoDeSys 运行版本 | 3.5 | DO通道性能指标: | |
| EtherCAT | 支持 | DO通道数量 | 2路隔离DO,DO0，DO1 |
| CANopen | 支持 | 通道类型 | 晶体管开漏输出 |
| Modbus RTU/TCP | 支持 | 输出电流 | 100mA |
| 输出电压 | 30VDC | ||
| 操作系统： | 隔离方式 | 光电隔离 | |
| linux版本 | Debian | ||
| 操作系统实时补丁 | RT-PREEMPT | 环境: | |
| 操作温度 | -10℃ ~ +60℃ | ||
| 认证及标准常规: | 存储温度 | -20℃ ~ +70℃ | |
| 常规 | CE 认证 | 湿度 | 5% ~ 85% RH 无冷凝 |
| 冲击 | 6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27 | ||
| 振动 | 1g, 符合IEC 60068-2-6 | ||
NIMC2000N运动控制器功能特点
·支持标准PLC的六种编程语言， 指令表（IL）、结构化文本（ST）、顺序功能图表（SFC）、功能模块图（FBD）、 梯形图（LD）、
连续功 能图表（CFC）
·支持标准PLC的六种编程语言， 指令表（IL）、结构化文本（ST）、顺序功能图表（SFC）、功能模块图（FBD）、 梯形图（LD）、
连续功 能图表（CFC）
·支持PLCopen标准运动控制功能
·支持MODBUS、EtherCAT、CANOPEN等总线扩展
·支持CoDeSys V3编程平台
CoDeSys Softmotion（CNC）的功能
1.使用PLCopen认证的POU库，可实现单轴和多轴横向协同运动；
2.电子凸轮传CNC控制；
CoDeSys Softmotion（CNC）的功能
1.使用PLCopen认证的POU库，可实现单轴和多轴横向协同运动；
2.电子凸轮传CNC控制；
3.轻松开发多轴运动控制器
4.支持 PLCopen Part4 标准功能块
4.支持 PLCopen Part4 标准功能块
5.可通过集成凸轮编辑器对凸能进行图形化规划
6.支持集成的DIN 66025编辑器（支持G代码）来规划和编辑复杂的动作
7.支持不同运动学的工业机器人的开发，例如Delta机器人，Scara机器人，Portal机器人以及龙门式机器人等
NIMC2000N安装尺寸
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