KPH系列行星减速机 -上海耘铁科技有限公司

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详细介绍

高精度：齿隙低于3弧分。
齿轮材料选用高级低碳合金钢，使用自动化高温渗碳淬火处理。
齿轮精度控制在ISO5级以下。确保减速机高效（90%以上）和长寿命。
采用专业轴承设计结构,实现高负载，高扭矩和高刚性。
采用专业齿轮技术，降低齿轮啮合冲击和噪音。
可适配任何一台伺服电动机。
使用合成润滑脂，并采用IP65密封设计，不泄漏免维护。

工业机器人及周边装置		金属加工机械
	●关节驱动 ●手动驱动 ●行走轴驱动 ●分度盘 ●周边装置		●旋转驱动 ●换刀驱动 ●库驱动 ●工件定位装置 ●*定位装置 ●旋转工作台驱动 ●直动轴驱动 ●其他各种轴驱动
印刷和纸加工机械		包装机械
	●张力控制装置 ●切割*定位装置 ●相位调整装置 ●正反面调整装置 ●位置调整装置 ●高度调整装置		●轴同步驱动 ●搬运装置驱动 ●关节驱动
半导体制造设备		医疗设备
	●搬运装置 ●定位驱动 ●分度盘 ●直动工作台 ●工件反转装置 ●张力控制装置 ●舱口开闭驱动		●精密关节驱动 ●倾斜驱动 ●工作台驱动

KPH-070行星减速机性能参数

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	容许额定转矩 Nominal output torque	容许大转矩 Maximun output torque	紧急时大扭矩 Emergency stop torque	容许额定输入转速 Nominal input speed	容许高输入转速 Maximum input speed	容许径向负荷 Permitted radial load	容许轴向负荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
70	1段 Stage	4	29	51	105	3000	6000	375	365
		5	29	51	105	3000	6000	405	395
		6	29	51	105	3000	6000	420	430
		7	29	51	105	3000	6000	440	460
		8	29	51	105	3000	6000	465	485
		9	20	35	80	3000	6000	480	510
		10	20	35	80	3000	6000	510	540
	2段 Stage	16	29	51	105	3000	6000	580	650
		20	29	51	105	3000	6000	630	690
		25	29	51	105	3000	6000	685	700
		28	29	51	105	3000	6000	705	700
		35	29	51	105	3000	6000	760	700
		40	29	51	105	3000	6000	795	700
		45	29	51	80	3000	6000	820	700
		50	29	51	105	3000	6000	850	700
		60	29	51	105	3000	6000	1010	700
		70	29	51	105	3000	6000	1150	700
		80	29	51	105	3000	6000	1450	700
		90	20	35	80	3000	6000	1450	700
		100	20	35	80	3000	6000	1450	700

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	容许大径向负荷 Maximum radial load	容许大轴向负荷 Maximum axial load	重量 Weight	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ8)	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ14)	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ16)
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
70	1段	4	1450	700	1.45	0.13	0.21	0.41
		5	1450	700		0.11	0.19	0.41
		6	1450	700		0.085	0.17	0.41
		7	1450	700		0.075	0.15	0.41
		8	1450	700		0.068	0.15	0.41
		9	1450	700		0.064	0.14	0.41
		10	1450	700		0.062	0.14	0.41
	2段	16	1450	700	1.65	0.061	0.14	-
		20	1450	700		0.055	0.14	-
		25	1450	700		0.054	0.13	-
		28	1450	700		0.056	0.14	-
		35	1450	700		0.053	0.14	-
		40	1450	700		0.049	0.14	-
		45	1450	700		0.053	0.14	-
		50	1450	700		0.05	0.14	-
		60	1450	700		0.05	0.14	-
		70	1450	700		0.05	0.14	-
		80	1450	700		0.05	0.14	-
		90	1450	700		0.05	0.14	-
		100	1450	700		0.05	0.14	-

KPH-090行星减速机性能参数

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	容许额定转矩 Nominal output torque	容许大转矩 Maximun output torque	紧急时大扭矩 Emergency stop torque	容许额定输入转速 Nominal input speed	容许高输入转速 Maximum input speed	容许径向负荷 Permitted radial load	容许轴向负荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
90	1段 Stage 1	4	80	130	250	3000	5000	750	650
		5	80	130	250	3000	5000	800	700
		6	80	130	250	3000	5000	830	740
		7	80	130	250	3000	5000	900	800
		8	80	130	250	3000	5000	910	830
		9	55	85	210	3000	5000	950	880
		10	55	85	210	3000	5000	1000	950
	2段 Stage 2	16	80	130	250	3000	5000	1200	1100
		20	80	130	250	3000	5000	1250	1250
		25	80	130	250	3000	5000	1350	1450
		28	80	130	250	3000	5000	1400	1400
		35	80	130	250	3000	5000	1500	1600
		40	80	130	250	3000	5000	1600	1700
		45	80	130	250	3000	5000	1600	1700
		50	80	130	250	3000	5000	1800	1700
		60	80	130	250	3000	5000	1850	1750
		70	80	130	250	3000	5000	1900	1700
		80	80	130	250	3000	5000	2500	1800
		90	55	85	210	3000	5000	2500	1800
		100	55	85	210	3000	5000	2500	1800

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	容许大径向负荷 Maximum radial load	容许大轴向负荷 Maximum axial load	重量 Weight	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ8)	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ14)	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ22)
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
90	1段 Stage 1	4	3400	1800	3.6	-	0.77	1.2
		5	3400	1800		-	0.58	1
		6	3400	1800		-	0.48	0.94
		7	3400	1800		-	0.41	0.88
		8	3400	1800		-	0.37	0.84
		9	3400	1800		-	0.35	0.81
		10	3400	1800		-	0.33	0.8
	2段 Stage 2	16	3400	1800	4	0.16	0.31	0.75
		20	3400	1800		0.14	0.29	0.73
		25	3400	1800		0.13	0.28	0.72
		28	3400	1800		0.14	0.3	0.73
		35	3400	1800		0.13	0.28	0.72
		40	3400	1800		0.1	0.25	0.7
		45	3400	1800		0.12	0.27	0.71
		50	3400	1800		0.1	0.25	0.7
		60	3400	1800		0.099	0.25	0.7
		70	3400	1800		0.098	0.25	0.69
		80	3400	1800		0.098	0.25	0.69
		90	3400	1800		0.098	0.25	0.69
		100	3400	1800		0.098	0.25	0.69

KPH-120行星减速机性能参数

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	容许额定转矩 Nominal output torque	容许大转矩 Maximun output torque	紧急时大扭矩 Emergency stop torque	容许额定输入转速 Nominal input speed	容许高输入转速 Maximum input speed	容许径向负荷 Permitted radial load	容许轴向负荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
120	1段 Stage 1	4	190	340	630	3000	6000	4000	3400
		5	190	340	630	3000	6000	4400	3900
		6	190	340	630	3000	6000	4600	4000
		7	190	340	630	3000	6000	4800	4200
		8	190	340	630	3000	6000	5100	4350
		9	130	230	500	3000	6000	5200	4350
		10	130	230	500	3000	6000	5400	4350
	2段 Stage 2	16	190	340	630	3000	6000	6200	4350
		20	190	340	630	3000	6000	6600	4350
		25	190	340	630	3000	6000	7200	5000
		28	190	340	630	3000	6000	7300	5000
		35	190	340	630	3000	6000	7800	5000
		40	190	340	630	3000	6000	7800	5000
		45	190	340	630	3000	6000	7800	5000
		50	190	340	630	3000	6000	7800	6000
		60	190	340	630	3000	6000	7800	6000
		70	190	340	630	3000	6000	7800	6000
		80	190	340	630	3000	6000	7800	6000
		90	130	230	500	3000	6000	7800	6000
		100	130	230	500	3000	6000	7800	6000

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	容许大径向负荷 Maximum radial load	容许大轴向负荷 Maximum axial load	重量 Weight	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ14)	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ19)	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ22)
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
120	1段 Stage	4	7800	6000	6.3	-	2.4	4.5
		5	7800	6000		-	1.9	3.9
		6	7800	6000		-	1.4	3.6
		7	7800	6000		-	1.3	3.2
		8	7800	6000		-	1.2	3.2
		9	7800	6000		-	1.1	3.1
		10	7800	6000		-	1.1	3
	2段 Stage	16	7800	6000	9	0.5	1	2.8
		20	7800	6000		0.42	0.85	2.7
		25	7800	6000		0.4	0.83	2.7
		28	7800	6000		0.45	0.9	2.7
		35	7800	6000		0.39	0.8	2.7
		40	7800	6000		0.29	0.74	2.6
		45	7800	6000		0.37	0.81	2.6
		50	7800	6000		0.27	0.73	2.6
		60	7800	6000		0.27	0.73	2.6
		70	7800	6000		0.27	0.73	2.6
		80	7800	6000		0.27	0.73	2.6
		90	7800	6000		0.27	0.73	2.6
		100	7800	6000		0.27	0.73	2.6

KPH-155行星减速机性能参数

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	容许额定转矩 Nominal output torque	容许大转矩 Maximun output torque	紧急时大扭矩 Emergency stop torque	容许额定输入转速 Nominal input speed	容许高输入转速 Maximum input speed	容许径向负荷 Permitted radial load	容许轴向负荷 Permitted axial load
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[Nm]	[Nm]	[Nm]	[rpm]	[rpm]	[N]	[N]
155	1段 Stage 1	4	360	700	1250	2000	4000	6500	5500
		5	360	700	1250	2000	4000	6500	5500
		6	360	700	1250	2000	4000	7000	6000
		7	360	700	1250	2000	4000	7000	6000
		8	360	700	1250	2000	4000	7300	6500
		9	240	470	1000	2000	4000	7600	6800
		10	240	470	1000	2000	4000	8000	7000
	2段 Stage 2	16	360	700	1250	2000	4000	8200	7500
		20	360	700	1250	2000	4000	8500	8400
		25	360	700	1250	2000	4000	8800	8600
		28	360	700	1250	2000	4000	9000	8800
		35	360	700	1250	2000	4000	9300	9000
		40	360	700	1250	2000	4000	9500	9200
		45	240	470	1000	2000	4000	10000	9500
		50	360	700	1250	2000	4000	12500	11000
		60	360	700	1250	2000	4000	12500	11000
		70	360	700	1250	2000	4000	12500	11000
		80	360	700	1250	2000	4000	12500	11000
		90	240	470	1000	2000	4000	12500	11000
		100	240	470	1000	2000	4000	12500	11000

尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	容许大径向负荷 Maximum radial load	容许大轴向负荷 Maximum axial load	重量 Weight	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ19)	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ28)	惯性力矩 Moment of inertia (≤Φ38)
尺寸 Frame size	段位 Stage	减速比 Ratio	[N]	[N]	[kg]	[kgcm²]	[kgcm²]	[kgcm²]
155	1段 Stage 1	4	12500	11000	20	-	7.7	16
		5	12500	11000		-	5.9	13
		6	12500	11000		-	4.5	13
		7	12500	11000		-	4.2	12
		8	12500	11000		-	3.8	12
		9	12500	11000		-	3.6	12
		10	12500	11000		-	3.5	11
	2段 Stage 2	16	12500	11000	23	1.4	3.5	11
		20	12500	11000		1.25	3.1	11
		25	12500	11000		1.15	3.1	11
		28	12500	11000		1.45	3.3	11
		35	12500	11000		1.15	3.1	11
		40	12500	11000		0.83	2.8	11
		45	12500	11000		1.1	3	11
		50	12500	11000		0.81	2.85	11
		60	12500	11000		0.81	2.85	11
		70	12500	11000		0.81	2.85	11
		80	12500	11000		0.81	2.85	11
		90	12500	11000		0.81	2.85	11
		100	12500	11000		0.81	2.85	11

KPH70-1行星减速机外形尺寸

KPH70-2行星减速机外形尺寸

KPH90-1行星减速机外形尺寸

KPH90-2行星减速机外形尺寸

KPH120-1行星减速机外形尺寸

KPH120-2行星减速机外形尺寸

KPH155-1行星减速机外形尺寸

KPH155-2行星减速机外型尺寸

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