******，要求两台变频器都要具备矢量控制功能；
第二，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必须是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；
第三，同步控制单元＋变频器主/从控制。
这是***基本的形式与结构。同步控制单元可以是PLC、可以是附加接口板卡、也可以是计算机。总之，形式和成本*取决于你的工艺要求与控制精度。
要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。比如传送皮带。但是要是机床、天车应用的同步的话，精度越高越好