详细介绍
AX系列可编程控制器
是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性,高度整合多样化的运动控制通讯总线,与驱动产品连接,为客户提供z佳的自动化控制系统,以提高生产效率和产品质量,削减开发及维护成本。
AX系列可编程控制器
1. 电子凸轮/电子齿轮功能
* 五次多项式凸轮曲线轨迹处理:通过速度、位置和加速度边界条件,获得连续轨迹,运动轨迹更加平滑
64组TP补偿:对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿,无需重新修正凸轮曲线
* 实轴和虚轴控制模式:通过虚轴简化机械结构,提高精度和响应速度,实现多轴运动的联动、协同或节拍
2. 定位功能
* 单轴控制:支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式
* 圆弧插补:支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法,轨迹失真控制在0.001mm以内
CPU模块 | ||||||
型号 | AX70-C-1608P | |||||
额定工作电压 | DC24V(-5%~+5%) | |||||
存储器 | ||||||
程序容量 | 大小 | 10M Byte | ||||
数量 | POU定义:3000 POU实例:6000 | |||||
数据容量 | 8M Word | |||||
掉电保持数据容量 | 512K Byte | |||||
扩展SD卡大容量 | 32G | |||||
I/O | ||||||
本地大扩展模块数量 | 16 | |||||
大IO点数 | 本地 | 256点 | ||||
EtherCAT总线 | 32000点 | |||||
高速输入 | 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数,其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频; 高速输入6路支持差分输入或单端输入; | |||||
高速输出 | 8路200kHz高速输出,支持4轴脉冲运动控制; | |||||
支持IO中断 | 8通道高速中断 | |||||
中断响应时间 | 250us | |||||
通讯网络和接口 | ||||||
Ethernet | RJ45*1,10/100Base-TX,支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议 | |||||
EtherCAT | RJ45*1,100Base-TX,两从站距离小于100m, | |||||
CANopen | DB9F*1(与1个RS485共用接口) | |||||
串行通信(RS485) | DB9F*2,支持Modbus RTU从站 | |||||
USB | Mini USB*1,PC通讯,程序下载及调试 | |||||
存储卡 | Micro SD*1,用于现场软件系统升级 | |||||
PLC间连接 | Ethernet/Modbus RTU |