五轴工具磨床主要是针对复杂数控刀具进行磨削，为了实现对复杂曲面的磨削，机床加工时要求实现X、Y、Z、A或（B）、C--五轴联动。机床一般由主运动部件（砂轮）、进给运动部件、辅助部件、立柱、机座等组成。五轴数控工具磨运动部件布局结构形式多样，按被加工件主轴线分立式和卧式两大类。现介绍国内外常用的几种机床结构形式。
目前用于刀具制造的工具磨床主要分为两大类，一类是国内外简易手动多功能专用磨床，另一类是进口的五轴、六轴联动数控工具磨床。数控工具磨床一般选用的数据电气操控软件体系、精细导轨与丝杆运动体系、精细光栅和伺服电机反馈定位体系等*模块设计。
因而，这些数控工具磨床都具备高精细的磨削运动操控技术，数控工具磨床都配有功能强大的3D加工模仿软件，用户可以根据自己的刀具结构和参数规划要求在线模仿出你想要加工的刀具形状。手动专用工具磨床的特点是结构简单操作便利，主要应用于非标专用刀具的生产和手工刀具修磨。
“一半是硬件，一半是软件”这是五轴工具磨床的基本特点。没有丰富的数控刀具磨削软件的支撑就无法加工出精彩纷呈、形式多样的数控刀具产品。一般磨削软件包括加工标准刀具模块和非标刀具模块，操作者可以应用数据库或自行设置刀具几何参数形成3D图形仿真加工程序。
对于圆锥球头立铣刀等复杂形状刀具的磨削加工，可以准确地加工出来，因为加工这种刀具需要高精度多轴联动的数控工具磨床以及高精度加工数据计算的磨削软件。由此可见，五轴数控工具磨是软件开发应用充分的数控机床之一。
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