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详细介绍
ZB系列行星减速机
经济型直齿系列伺服电机行星减速机。
优点：
免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。
低背隙：
单节≤8弧分,双节≤10弧分,三节≤12弧分。
高效率：
单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%。
可选速比：
3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000
ZB系列行星减速机
ZB 系列减速机技术参数 | ||||||||||||
性能参数 | 单位 | 级数 | 速比 | ZB60 | ZB90 | ZB115 | ZB142 | ZB190 | ZB240 | ZB280 | ZB330 | ZB400 |
额定输出扭矩 | NM | L1 | 3 | 25 | 50 | 140 | 310 | 1200 | 1900 | 3175 | 5043 | 7500 |
4 | 42 | 120 | 260 | 800 | 1780 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
5 | 40 | 110 | 240 | 680 | 1345 | 3000 | 5500 | 8800 | 16000 | |||
7 | / | / | 105 | 470 | / | / | / | / | / | |||
8 | 18 | 55 |
|
| 850 | 1700 | 3200 | 5000 | 7500 | |||
10 | 15 | 32 | 100 | 230 | 750 | 950 | 1600 | 3500 | 7600 | |||
L2 | 9 | 42 | 50 | 140 | 340 | 1070 | 1830 | 3175 | 5043 | 7500 | ||
12 | 41 | 50 | 200 | 680 | 1485 | 1836 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
15 | 41 | 50 | 200 | 680 | 1485 | 1836 | 5500 | 8800 | 16000 | |||
16 | 42 | 110 | 260 | 800 | 2035 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
20 | 42 | 110 | 260 | 800 | 2035 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
25 | 40 | 100 | 240 | 680 | 1485 | 3000 | 5500 | 8800 | 16000 | |||
28 | / | / | 235 | 800 | 2035 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
30 | 25 | 65 | 235 | 680 | 2035 | 1900 | 5500 | 8800 | 16000 | |||
32 | 45 | 125 | / | / | 2035 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
35 | / | / | 140 | 590 | 1450 | 3000 | 5120 | 8500 | 12200 | |||
40 | 42 | 100 | 260 | 680 | 1780 | 3710 | 5500 | 8800 | 16000 | |||
50 | / | / | 120 | 500 | 1070 | 3000 | 5120 | 8500 | 12200 | |||
64 | 18 | 55 | / | / | 850 | 1700 | 3200 | 5000 | 7500 | |||
70 | / | / | 140 | 470 | / | / | / | / | / | |||
100 | / | / | 125 | 400 | 920 | 950 | 1820 | 3500 | 5000 | |||
L3 | 60 | 45 | 125 | 260 | 800 | 1780 | 3700 | 6400 | 10000 | 17000 | ||
64 | 42 | 120 | 260 | 800 | 2590 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
80 | 45 | 110 | 260 | 800 | 2590 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
100 | 45 | 110 | 260 | 800 | 2590 | 3710 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
120 | 40 | 110 | 260 | 800 | 2590 | 1900 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
125 | 41 | 110 | 230 | 700 | 1600 | 3100 | 5500 | 8800 | 16000 | |||
140 | / | / | 260 | 800 | 2590 | 3710 | / | / | / | |||
150 | / | / | 260 | 800 | 2590 | 1900 | 5500 | 8800 | 16000 | |||
160 | 45 | 120 | 260 | 800 | 2590 | 3700 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
200 | 40 | 90 | 230 | 800 | 1855 | 3710 | 5500 | 8800 | 17000 | |||
250 | / | / | 200 | 680 | 2596 | 3000 | 5120 | 8500 | 12200 | |||
256 | 45 | 125 | / | / | 1780 | 3000 | 6400 | 10000 | 17000 | |||
320 | 41 | 110 | / | / | 1600 | 3100 | 5500 | 8800 | 16000 | |||
350 | / | / | 112 | 515 | 1450 | 2270 | 5120 | 8500 | 12200 | |||
400 | / | / | 112 | 515 | 1450 | 2270 | 5120 | 9800 | 16000 | |||
500 | / | / | 112 | 515 | 1450 | 2270 | 5120 | 9800 | 16000 | |||
512 | 18 | 55 |
|
| 850 | 1700 | 3200 | 5000 | 7500 | |||
700 | / | / | 112 | 515 | / | / | / | / | / | |||
1000 | / | / | 112 | 400 | 730 | 1050 | 1820 | 3500 | 5000 | |||
L4 |
| |||||||||||
回程间隙 | L1 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤10 | ≤12 | ≤12 | ≤15 | ≤18 | ||
L2 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤12 | ≤14 | ≤15 | ≤18 | ≤20 | |||
L3 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤15 | ≤18 | ≤20 | ≤22 | ≤24 | |||
大径向力 | N | 265 | 450 | 1240 | 3700 | 6500 | 10500 | 15000 | 17000 | 26500 | ||
大轴向力 | N | 200 | 420 | 1000 | 3500 | 5000 | 10000 | 12000 | 15000 | 20000 | ||
故障停止扭矩 | NM | 2倍于额定扭矩 | ||||||||||
效率（η） | L1 | 96% | ||||||||||
L2 | 94% | |||||||||||
L3 | 90% | |||||||||||
额定输入转速(rpm) | 3500 | 3500 | 3000 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |||
大输入转速(rpm) | 7000 | 6000 | 5000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | |||
毛重（kg） | L1 | 1.3 | 3.6 | 9.25 | 20 | 31 | 70 | 113 | 145 | 250 | ||
L2 | 1.5 | 4.2 | 11.5 | 25 | 42 | 88 | 136 | 190 | 340 | |||
L3 | 1.8 | 4.8 | 13.5 | 30 | 50 | 96 | 140 | 215 | 360 | |||
使用寿命 | h | 20000 Hrs | ||||||||||
噪音 | dB | ≤60 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤78 | ≤80 | ≤80 | ||
润滑 | 终身免润滑(合成复合基润滑油脂) | |||||||||||
使用温度 | ‘-10℃-+90℃( | |||||||||||
安装方式 | 任意安装 | |||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||
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