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详细介绍
ZER系列行星减速机
经济型直齿系列直角90°伺服电机行星减速机。
优点：
免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。
低背隙：
单节≤10弧分,双节≤12弧分,三节≤15弧分。
高效率：
单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%。
可选速比：
3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000
ZER系列行星减速机
ZER 系列减速机技术参数 | |||||||
性能参数 | 单位 | 级数 | 速比 | ZER60 | ZER80 | ZER120 | ZER160 |
额定输出扭矩 | NM | L1 | 3 | 25 | 50 | 140 | 310 |
4 | 42 | 120 | 260 | 800 | |||
5 | 40 | 110 | 240 | 680 | |||
7 | / | / | 105 | 470 | |||
8 | 18 | 40 | / | / | |||
10 | 12 | 20 | 100 | 200 | |||
L2 | 9 | 42 | 50 | 140 | 340 | ||
12 | 40 | 50 | 200 | 680 | |||
15 | 40 | 50 | 200 | 680 | |||
16 | 42 | 110 | 260 | 800 | |||
20 | 42 | 110 | 260 | 800 | |||
25 | 40 | 100 | 240 | 680 | |||
28 | / | / | 235 | 800 | |||
30 | 25 | 65 | 235 | 680 | |||
32 | 45 | 125 | / | / | |||
35 | 40 | / | 140 | 590 | |||
40 | 42 | 100 | 260 | 680 | |||
50 | 23 |
| 112 | 340 | |||
64 | 18 | 50 | / | / | |||
70 | / | / | 105 | 470 | |||
100 | / | / | 105 | 200 | |||
L3 | 60 | 45 | 110 | 260 | 800 | ||
64 | 42 | 120 | 260 | 800 | |||
80 | 42 | 110 | 260 | 680 | |||
100 | 42 | 110 | 260 | 800 | |||
120 | 40 | 110 | 260 | 800 | |||
125 | 23 | 110 | 230 | 700 | |||
140 | 25 |
| 260 | 800 | |||
150 | 23 | 110 | 260 | 800 | |||
160 | 45 | 120 | 260 | 800 | |||
200 | 40 | 90 | 230 | 800 | |||
250 | 42 | 110 | 200 | 680 | |||
256 | 45 | 125 | / | / | |||
320 | 41 | 110 | / | / | |||
350 | / | / | 112 | 515 | |||
400 | / | / | 112 | 515 | |||
500 | / | 90 | 112 | 515 | |||
512 | 18 | 55 | / | / | |||
700 | / | / | 112 | 515 | |||
1000 | / | / | 112 | 200 | |||
L4 |
| ||||||
回程间隙 | L1 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ||
L2 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |||
L3 | ≤15 | ≤15 | ≤15 | ≤15 | |||
大径向力 | N | 265 | 400 | 1240 | 3700 | ||
大轴向力 | N | 200 | 420 | 1000 | 3500 | ||
故障停止扭矩 | NM | 2倍于额定扭矩 | |||||
效率（η） | L1 | 96% | |||||
L2 | 94% | ||||||
L3 | 90% | ||||||
额定输入转速(rpm) | 3500 | 3500 | 3000 | 2000 | |||
大输入转速(rpm) | 7000 | 6000 | 5000 | 3500 | |||
毛重（kg） | L1 | 1.1 | 2.1 | 8 | 18 | ||
L2 | 1.3 | 2.5 | 9.5 | 23 | |||
L3 | 1.5 | 3.1 | 11.5 | 30 | |||
使用寿命 | h | 20000 Hrs | |||||
噪音 | dB | ≤58 | ≤62 | ≤65 | ≤65 | ||
润滑 | 终身免润滑(合成复合基润滑油脂) | ||||||
使用温度 | ‘-10℃-+90℃ | ||||||
安装方式 | 任意安装 | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||
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