详细介绍
谐波减速机 WPC-CN/CF封闭型/部件型
谐波减速机WPC-CN(CF)封闭型/部件型系列是由椭圆形凸轮,薄壁轴承,柔性齿轮,内齿刚轮部件组成的减速机,具有灵活性、高精度、高承载力等优点,广泛应用于航空航天、3C自动化设备等领域。
谐波减速机构
谐波减速机传动包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个,其余两个一为主动、一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动。
1. 通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆形变
2. 柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合
3. 固定内齿轮,使凸轮沿顺时针方向旋转360度时,柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分。
谐波减速机 WPC-CN/CF封闭型/部件型
产品特点:
1.结构简单,体积小,重量轻。
2.传动比范围大
3.同时啮合的齿数多。
4.承载能力大。
5.运动精度高。
6.运动平稳
7.齿侧间隙可以调整。
8.传动效率高。