40BL系列伺服电机

小惯量电机

单  位

型              号

参数

符号

A03-30

B05-30

C10-30

额定输出功率

PN

W

30

50

100

配套驱动器型号

PSDA-XX13A8

额定电源电压

V1N

V

220VAC

额定转速

nN

rpm

3000

额定力矩

TN

Nm

0.0955

0.159

0.318

峰值力矩（瞬间）

TP

Nm

0.287

0.477

0.954

z高转速

nP

rpm

5000

电势系数

ke

VS/rad

0.108

0.127

0.237

力矩系数

kt

Nm/A

0.229

0.502

0.502

转子惯量

Jr

Kgm2

1.50×10-6

2.99×10-6

4.12×10-6

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

22.7

15.0

5.87

电枢绕组(线间)电感

L

mH

34.3

23.7

10.2

摩擦和磁滞力矩

Tf

Nm

0.003

0.00493

0.00986

阻尼系数

β

NmS/rad

0.768×10-5

1.28×10-5

2.56×10-5

额定线电流（有效值）

IN

A

0.729

1.03

1.1

额定线电压（有效值）

VN

V

47.9

50.5

51.7

峰值电流（有效值）

IP

A

2.19

3.09

7.74

额定功率增长率

QN

Kw/S

6.08

11.0

23.6

机械时间常数

Tm

mS

2.92

2.12

1.53

电气时间常数

Te

mS

1.51

1.58

1.74

重量

G

Kg

0.38

0.41

0.58

增量式、位置式

光学编码器（2500PPR,17Bit）旋变