92BL伺服电机

参数

符号

单位

型号

A50-30

B75-30

C100-30

D120-30

额定输出功率

PN

W

500

750

1000

1200

配套驱动器型号

A8/A9

额定电源电压

V1N

V

单相220V(AC)/3相单相220V(AC)

额定转速

nN

rpm

3000

额定转矩

TN

Nm

1.592

2.387

3.183

3.820

峰值转矩（瞬间）

TP

Nm

4.776

7.161

9.549

11.460

z高转速

nP

rpm

3600

电势系数

ke

Vs/rad

0.304

0.321

0.329

0.373

转矩系数

kt

Nm/A

0.645

0.681

0.698

0.791

转子惯量

Jr

Kgm2

1.66×10-4

2.36×10-4

3.07×10-4

3.42×10-4

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

4.543

3.297

1.906

1.692

电枢绕组(线间)电感

L

mH

12.156

9.560

6.293

11.054

摩擦和磁滞转矩

Tf

Nm

0.04374

0.06561

0.08748

0.09842

阻尼系数

β

Nms/rad

2.046×10-4

3.069×10-4

4.092×10-4

4.604 ×10-4

额定线电流（有效值）

IN

A

2.517

3.577

4.652

4.910

额定线电压（有效值）

VN

V

136.521

144.392

143.951

162.009

峰值电流（有效值）

IP

A

7.551

10.731

13.956

14.730

额定功率增长率

QN

KW/sec

15.3

24.1

33.0

42.7

机械时间常数

Tm

msec

2.80

2.52

1.80

1.39

电气时间常数

Te

msec

2.676

2.900

3.302

6.533

重量

G

Kg

2.9

3.4

4.0

4.50