92BL（1）C80-30（ST-2）无刷电机

参数

符号

单位

型                   号

A15-15H

A20-30H

A30-70H

A25-26L2

额定输出功率

PN

W

150

200

300

250

额定电源电压

V1N

V

220(AC)

220(AC)

220(AC)

24(DC)

额定电压(DC)

VN

V

260

226

277

21.3

额定电流(DC)

IN

A

0.945

1.24

1.48

21

额定线电流(AC)

IN~

A

0.847

1.12

1.37

18.5

额定转速

nN

rpm

1500

3000

7000

2600

额定转矩

TN

Nm

0.955

0.637

0.41

0.918

电势系数

ke

Vs/rad

1.13

0.557

0.316

0.0411

转矩系数

kt

Nm/A

1.33

0.73

0.345

0.0471

电枢绕组电阻

R

Ω

23.1

5.77

2.27

0.0505

电枢绕组电感

L

mH

183

45.2

15.1

0.377

转动惯量

Jr

Kgm2

1.23E-04

1.23E-04

1.23E-04

1.23E-04

摩擦转矩

Tf

Nm

0.06

0.06

0.06

0.06

阻尼系数

β

Nms/rad

2.80E-05

2.80E-05

2.80E-05

2.80E-05

额定功率增长率

QN

KW/sec

7.42

3.3

1.37

6.85

机械时间常数

Tm

msec

1.61

1.33

2.36

3.7

电气时间常数

Te

msec

7.92

7.83

6.62

7.48

重量

G

Kg

2.4

2.4

2.4

2.4