80BL伺服电机

参数

符号

单位

型号

A50-30

B75-30

C100-30

额定输出功率

PN

W

500

750

1000

配套驱动器型号

PSDA-1032A4

额定电源电压

V1N

V

220V(AC)

额定转速

nN

rpm

3000

额定转矩

TN

Nm

1.592

2.387

3.183

峰值转矩（瞬间）

TP

Nm

4.776

7.161

9.549

z高转速

nP

rpm

3600

电势系数

ke

Vs/rad

0.402

0.402

0.402

转矩系数

kt

Nm/A

0.402

0.402

0.402

转子惯量

Jr

Kgm2

0.843×10-4

1.78×10-4

2.372×10-4

电枢绕组(线间)电阻

R

Ω

3.12

1.74

1.23

电枢绕组(线间)电感

L

mH

6.45

4

2.89

摩擦和磁滞转矩

Tf

Nm

0.01383

0.01808

0.02144

阻尼系数

β

Nms/rad

4.831×10-5

7.403×10-5

10.689×10-5

额定线电流（有效值）

IN

A

3.14

4.71

6.28

额定线电压（有效值）

VN

V

104

103

102

峰值电流（有效值）

IP

A

9.42

14.1

18.8

额定功率增长率

QN

KW/sec

184

218

263

机械时间常数

Tm

msec

0.266

0.28

0.292

电气时间常数

Te

msec

2.06

2.3

2.34

重量

G

Kg

2.4

2.9

3.3

速度、位置传感器

旋转变压器

工作制

连续

绝缘等级

B级

绝缘耐压

AC1500V，1分钟

绝缘电阻

DC500V，10M以上

结构

全封闭，自冷式

海拔

1000m以下

使用温度、湿度

温度：0~40℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）

保存温度、湿度

温度：-20~60℃；湿度：90%RH以下（不结霜条件）

安装方式

法兰安装