86mm 混合式步进齿轮电机

Ratio减速比

3

7.5

12.5

15

25

30

50

75

90

100

120

150

Number of gear trains级数

2

2

2

3

3

3

4

4

5

5

5

5

Length(L) mm齿轮箱厚度

45

60

Peak Torque峰值力矩

250kg.cm

Backlash at Noload空载背隙

4 deg（度）

3.5 deg（度）

2.5 deg（度）

型号

Model No.

步距角

Step Angle

长度

Motor Length

电流

Current

/Phase

电阻

Resistance

/Phase

电感

Inductance

/Phase

静转矩

Holding Torque

引线数

# of Leads

定位转矩

Detent Torque

转子惯量

Rotor Inertia

重量

Mass

(°)

(L)mm

A

Ω

mH

N.m

No.

Kg.cm

g.cm

Kg

JK86HS78-5504

1.8

78

5.5

0.46

4

4.6

4

1.2

1400

2.3

JK86HS78-4208

1.8

78

4.2

0.75

3.4

4.6

8

1.2

1400

2.3

JK86HS115-6004

1.8

115

6.0

0.6

6.5

8.7

4

2.4

2700

3.8

JK86HS115-4208

1.8

115

4.2

0.9

6

8.7

8

2.4

2700

3.8

JK86HS155-6204

1.8

155

6.2

0.75

9

12.2

4

3.6

4000

5.4

JK86HS155-4208

1.8

155

4.2

1.25

8

12.2

8

3.6

4000

5.4