180HB系列伺服电机

电机型号

180ST-M17215 HB□（□□）

180ST-M19015HB□（□□）

180ST-M21520HB□（□□）

180ST-M27010 HB□（□□）

额定功率       （KW）

2.7

3.0

4.5

2.9

额定线电压       （V）

380

380

380

380

额定线电流       （A）

6.5

7.5

9.5

7.5

额定转速       （rpm）

1500

1500

2000

1000

额定力矩       （N.m）

17.2

19

21.5

27

峰值力矩       （N.m）

43

47

53

67

反电势  （V/1000r/min）

167

170

140

224

力矩系数     （N.m/A）

2.65

2.5

2.26

3.6

转子惯量     （Kg.m2）

3.4×10-3

3.8×10-3

4.7×10-3

6.1×10-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

1.47

1.23

0.71

1.37

绕组（线间）电感 （mH）

7.8

7.3

4

8.6

电气时间常数    （ms）

5.3

5.93

5.6

6.27

重量            （Kg）

19.5

20.5

22.2

25.5

电机型号

180ST-M27015 HB□（□□）

180ST-M35010 HB□（□□）

180ST-M35015 HB□（□□）

180ST-M48015 HB□（□□）

额定功率       （KW）

4.3

3.7

5.5

7.5

额定线电压       （V）

380

380

380

380

额定线电流       （A）

10

10

12

20

额定转速       （rpm）

1500

1000

1500

1500

额定力矩       （N.m）

27

35

35

48

峰值力矩       （N.m）

67

70

70

96

反电势  （V/1000r/min）

172

223

181

156

力矩系数     （N.m/A）

2.7

3.5

2.9

2.4

转子惯量     （Kg.m2）

6.1×10-3

8.6×10-3

8.6×10-3

9.5×10-3

绕组（线间）电阻 （Ω）

0.796

0.93

0.62

0.273

绕组（线间）电感 （mH）

4.83

9.1

4

2.14

电气时间常数    （ms）

6

9.78

6.45

7.8

重量            （Kg）

25.5

30.5

30.5

40

编码器线数    （PPR）

2500

电机绝缘等级

Class B（130℃