80ST-M伺服电机

伺服电机参数类别

80ST-M01630

80ST-M02430

80ST-M03230

80ST-M04030

额定功率Pn（W）

500

750

1000

1200

额定转矩Tn（N.m）

1.6

2.4

3.18

4.0

额定转速n(rpm)

3000

3000

3000

3000

额定电流In(A)

3

4.5

6

7.2

瞬间大扭矩Tm(N.m)

4.78

7.16

9.55

12

瞬间大电流Im(A)

9

13.5

18

21.6

连续静态转矩Ts(N.m)

2.63

3.3

连续静态电流Is(A)

5.28

6.93

反电势常数Ke(v/kr pm)

34

34

转矩常数Tt(N.m/A)

0.562

0.562

线电阻RL(Ω)

1.15

0.86

线电感LL(Mh)

5.8

4.5

电气时间常数τe(ms)

5.04

5.28

机械时间常数τm(ms)

0.86

0.89

转动惯量Jm(Kgcm)

0.8

1.36

1.9

1.8

极数

6

6

6

大允许du/dt(KV/μs)

8

8

8

绝缘等级CLASS

B

B

B

轴承径向力Fr（N）

335

335

335

轴承轴向力Fa(N)

167.5

167.5

167.5

电机长度L（mm）

150

167

重量Kg

3.3

3.9

位置反馈装置

2500ppr光电编码器（增量式）或正余弦旋转编码器

温度传感器

可选

冷却方式

全封闭，自冷却

防护等级

IP65，轴端IP54

使用环境

温度

-25～+40℃（不结冰）

湿度

95%RH以下（无凝露）

环境

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘

海拔

z高海拔4000米，海拔超过1000米，每增加100米，功率减小1.5%

额定条件

温升

环境温度40℃时，机壳表面温升60K

电机绕组插座

1

2

3

4

5

6

7

U

V

W

接地

光电编程器

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U+

U-

V+

V-

W+

W-

VCC

GND

接地