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基于AMB的辊筒机器人

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更新时间:2020-09-16 14:45:18浏览次数:431

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产品简介

基于AMB的辊筒机器人,是在AMB系列无人搬运底盘基础上增加辊筒机构,形成产线对接机器人。通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反(反光板)的重复定位精度达到了±5mm以内,对接精度±2mm。基于AMB的辊筒机器人可根据系统调度指令,可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。

详细介绍

产品特点

  • 扩展空间大
    相对于运载平台,产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口,同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接。
  • 集群化调度
    结合仙工智能企业数字化中台系统和一站式实施工具Roboshop Pro,可实现上百台机器人的灵活调度。
  • SLAM 激光导航
    相比于传统的加反光板式的激光导航方案,产线对接型机器人使用轮廓进行导航,大大降低了现场的实施成本。
  • MES/WMS 接口
    为了用户更方便地实现软件层面对接,此款机器人的调度系统提供了 MES/WMS 对接接口,用户可对机器人任务进行一键式调用。

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