SRC系列核心控制器

SRC系列核心控制器

SEER 激光导航核心控制器：SRC（Seer Robotics Controller）- 2000

SRC系列核心控制器是仙知自主研发的移动机器人核心控制器

为移动机器人提供核心的地图构建，定位及导航等功能

适配主流的激光雷达，并提供丰富的 IO 接口，超声接口以及 Can 接口等用于接入各种传感器设备

将移动机器人的核心组件融于方寸之间，配合功能强大的客户端软件，可快速的完成移动机器人的搭建

产品特点

• 算法强大

  *在 3D SLAM 基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的*融合
  *内置惯导模块，对机器人姿态实时感应，有效对抗打滑，外部推搡等情况

• 应用广泛

  *有多种型号以满足工业 AGV、商用 AGV、自动叉车的不同应用需求
  *适配多车型，可适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型

• 接口丰富

  *提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用
  *支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用

• 实时监控

  *实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备的状态

• 节省空间

  *直接与用户驱动设备交互，无需额外 PLC 及继电器，为用户节省成本及空间

技术参数

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  SRC-2000

• 开机模式

  提供三种系统开关方式

• 供电监测

  检测系统空点电压，预判电池电量状况

• 电池管理

  对有输出开关的电池
  提供对应的电池开关管理端口

• 故障报警

  提供指示报警状态的端口

• 电磁制动

  提供四路电磁制动控制信号

• 姿态感应

  内置温湿度传感器
  有效感知控制器内环境

• 环境温度范围

  -10℃～60℃
  (湿度 5-90%，无压缩冷凝)

• IP等级

  IP20

• 网络接口

  集成六口网路交换机 2.4G/5G 双频 WIFI 同控制器系统直连

• I/O

  16路数字输入,10路数字输出

• 通讯总线

  RS232、RS485、CAN、USB 等