机械臂复合机器人

复合机器人

SEER 复合机器人又称 SEER 机械臂复合机器人

仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，拥有丰富的无人化项目经验

根据客户应用需求，自主研发了应用场景化的机械臂复合机器人

指搭载有机械臂（可适配市场主流的工业/协作型机械臂）的自主移动机器人

通常用于对精密上下料灵活性要求高的工况场合

移动机器人上设有物料存放区，机械臂根据系统调度指令，

可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料

移动机器人行进与停靠过程中，机械臂均可进行作业

通过后台系统，可进行多机协同调度，将移动机器人的行走灵活性与机械臂的搬运灵活性进行有机融合

大幅度挖掘移动工位产能，提高生产效率，真正实现柔性生产装配流水线

产品特点

• 适应性强

  基于 AMB 标准平台，可以与多种机械手相适配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

• 精准定位

  加载 SRC-2000-I 型控制器，实现 ±10mm 重复定位精度

• 快换电池

  支持无断电快换电池，节省重复开关机时间

• 自主充电

  支持自主充电，充电运行过程免人工介入

技术参数

• （UR5）

• 长*宽*高

  885mm*560mm*740mm

• 重量（不带负载）

  130KG

• 材质

  ABS工程塑料（外壳）
  普通碳钢（车体结构）
  铝合金（扩展支撑）

• 充电方式

  手/自动

• 导航类型

  SLAM 激光导航

• 驱动方式

  差动驱动

• 控制方式

  手/自动

• 大速度

  1.2m/s

• 旋转半径

  可原地差动旋转

• 定位精度

  ±10mm

• 刹车距离

  ≤0.1m

• 行走定位点数

  可行走任意多个设备设置

• 避障能力

  根据用户设置产生停障及避障绕行行为

• 电池

  48V 50Ah 锂电池

• 充电时间

  3h

• 电池充电循环次数

  2000次

• 环境温度范围

  +5°C 至 35℃
  （湿度 10-95%，无压缩冷凝）

• IP等级

  IP20

• 激光

  PEPPERL+FUCHS R2000

• 激光数量

  2

• WiFi

  2.4G/5G

• I/O

  USB 和 RJ45 各一

• (插件)机械臂

  UR5（6关节)

• (插件)机械臂工作半径

  850mm

• (插件)机械臂负载重量

  5KG

• (插件)机械臂自重

  18.4KG

• (插件)机械臂旋转度

  ±360°