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工业协作机器人 nCobot2010

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更新时间:2019-08-20 09:34:18浏览次数:567

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产品简介

工业协作机器人 nCobot2010 协作六轴机器人+协作移动机器人 无人搬运小车 安全与协作 定制功能 操作简单 提供全面API WIFI通信高等级的安全性能全协作机器人,可以与人一起工作,无需独立工作空间。技术参数适用范围产品搬运检测生产未来移动生产解决方案

详细介绍

工业协作机器人 nCobot2010 协作六轴机器人+协作移动机器人 无人搬运小车 安全与协作 定制功能 操作简单 提供全面API WIFI通信高等级的安全性能全协作机器人,可以与人一起工作,无需独立工作空间。技术参数适用范围产品搬运检测生产未来移动生产解决方案

工业协作机器人 nCobot2010 

产品详情

技术参数

 

适用范围
产品搬运检测生产未来移动生产解决方案,工业协作移动分拣系统
六轴协作机器人(Universal-Robots)
标准型号UR10
臂长1300mm
移动协作机器人(MiR200)
标准型号MiR200
末端执行器(nGripper90)
行程0-90mm
位置0-4095/0-90mm
0-1000/1-68N
夹持速度≤100mm/秒
重复精度±0.1mm
有效负载
六轴机器人负载≤10KG(包含工件、执行器、3D相机、光源)
移动机器人背负≤80KG
移动机器人牵引≤350KG
末端执行器夹持负载≤3KG
重复精度
移动协作机器人±50mm
视觉标志定位±5mm
3D二次定位相机(X,Y,Z方向)±0.5mm
六轴协作机器人±0.1mm
速度和性能
运行时间8-10小时或12公里
六轴协作机器人大速度1m/s
移动协作机器人大速度前进:1.1m/s 后退:0.3m/s
转弯半径0.52m(围绕机器人中心自转)
小穿越间隙2cm
离地高度50mm
小尺寸890mm x 580mm x 1300mm
导航方式
激光导航自动绘制地图,激光导航,自动规划路径,自主运行,可乘坐电梯
重量
自重(不包含载物工装)130KG
电源
电池2个Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充电时间: ≤ 3 小时 (0-80%: 2 小时)
内部充电器输入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 输出: 24 V, 大 15 A
自动充电桩
长x宽x高600mm x 300mm x 120mm
重量10.5KG
靠墙安装与地面齐平
地面以上安装高度地面到底部边缘4.5cm
电源输出24V,大电流25A
电源输入电压 100-230V AC, 50-60Hz
安全相关按键继电器激活自动充电、短路继电器、2个过热保护风扇
传感器
SICK 激光扫描仪 S300 (2 个.) 360° 视觉保护
3D 视觉Intel RealSenseTM检测对象范围:机器人正面,地面以上5-50cm,同时用于Lvmarker定位
3D 视觉Intel RealSenseTM检测对象范围:机器人正面,地面以上50-95cm
超声波扫描仪(4个)检测透明对象:例如玻璃门
双通道计程仪行程记录
加速度计、陀螺仪加速度及方向检测
二次定位3D相机距离目标范围200mm-1200mm,目标小尺寸30mmx30mm
安全标准
六轴协作机器人15种可调安全功能,TuV、NORD认可安全功能,EN ISO 13849:2008 PLd
移动协作机器人EN 1525, PLd cat.3 , 通过ESD,洁净室认证 和 CE 认证
工作环境
环境温度范围 +5°C 到 50°C (湿度 10-95% 非冷凝)
IP防护等级六轴协作机器人 IP54,其他 IP20
通信
WiFi双频无线 AC/G/N/B 支持2.4G或5G
I/O18个数字输入,18个数字输出,1个模拟输入,4个模拟输出
APInURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper、n3DVisionHelper
控制系统
硬件(车载)Intel nUC,NONEAD nUC
软件nCobotServer & nCobotCenter

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