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详细介绍
MiR100 智能AGV协作移动机器人是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。自动化运输任务，着眼于高产值活动 新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式。
MiR100 智能AGV协作移动机器人
产品详情
用途
| 协作移动机器人 | 用于工业、物流生产行业和医疗设施内的小型较小运输任务 |
尺寸
| 长度 x 宽度 x 高度 | 900 mm x 600 mm x 358 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不带负载） | 62.5 kg |
负载
| 负载表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 欧盟托板 |
| 负载重量 | 高达 100 kg（若拖动一辆推车，则高达 300 kg - 参见 MiRHook 规格） |
速度和性能
| 运行时间 | 10 小时或 20 km |
| 大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 大坡度增量 | 5 %，负载为100 kg 时 |
| 旋转半径 | 0.55 m（围绕机器人中心） |
| 定位精度 | 位置 ±5 cm，至停靠标志 ±1 cm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 2 cm |
功率
| 电池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3 小时（0-80 %： 2 小时） |
| 内置充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 24 V，大 15 A |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 50°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| IP 等级 | IP 20 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 蓝牙 | 4.0 LE，范围： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太网 |
传感器
| SICK 激光扫描仪 S300（前后各一个） | 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 Intel RealSense™ | 检测高于地面 5-50 cm 的前方物体 |
| 超声扫描仪（4 件） | 检测前方透明物体，如玻璃门 |
顶部模块
| 从地面至顶部高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
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