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详细介绍
MiR500协作移动机器人专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计。凭借 500 kg 的有效载荷、2 m/秒的运行速度以及 1350x920 mm 的尺寸，MiR 推出的 MiR500 堪称行业中体积大、举升能力强、运行速度快且设计稳健的协作式自主移动机器人。
MiR500协作移动机器人
产品详情
技术参数
用途
| 协作移动机器人 | 为工业及物流应用打造的重型负载及托盘 内部运输解决方案 |
尺寸
| 长度 | 1350 mm |
| 宽度 | 920 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 重量（不带负载） | 250 kg |
| 负载表面 | 1300 x 900 mm |
颜色
| RAL 7011 | Iron Grey |
效载荷
| 机器人有效载荷 | 500 kg |
速度和性能
| 运行时间 | 8 小时 |
| 大速度 | 2 m/s (7,2 km/hour) |
| 坡度 | 能够以 0.5m/s 的速度通过 10 米长的 5% 坡度 |
功率
| 电池 | Li-NMC, 48 V, 40 Ah |
| 充电时间 | 1 小时 |
| 电池充电循环次数 | 少 600 次 |
| 外部充电器 - 电缆充电器或坞站充电器 | 输入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/输出功率： 48 V，大 40 A |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝） |
| 认证等级 | 符合 ISO/EN 13849 标准 满足适用于轻工及工业应用的 EMC 要求 |
通信
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| I/O | 一个支持 Modbus 协议的以太网连接， 功耗：3 x 24 V 输出 4 路输入，4 路输出 (IEC61131-2) 安全 I/O（8 路输入，4 路输出） |
| 有线操纵杆 | 用于根据 ISO/EN 13849 提供手动控制功能 |
传感器
| SICK Microscan3 安全系统（2 个） | 360° 机器人四周视觉保护 |
| 3D 摄像头（2 个） | 检测高于地面 30-2,000 mm 的前方物体 |
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