直线模组是自动化设备中Z常用的标准化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推动带来各种问题。因而，直线模组的选型非常关键。

模组滑台的选型可参照下面的步骤：

1、确认模组滑台的运用环境：依据运用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？

2、确认模组滑台装置方向。确认模组滑台为水平装置，墙面装置或笔直装置。

3、确认模组滑台转移的负载。

4、核算模组滑台运转的速度和加速度。
5、模组滑台的容许力矩校核：计算停止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6、模组滑台的精度等级要求：明确需求的重复定位精度，行走平行度要求等。

7、确认马达装置样式：常用的模组滑台装置方法有直连型，马达左边装置，马达右侧装置，马达底侧装置等

8、模组滑台行程限位开关方法。

9、确认模组滑台的电机规格和功率。

模组滑台的性能指标能够从以下方面进行衡量。

模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

模组滑台的运动特性：可转移重量、抗力矩能力、运转速度、加速度、运转噪音等。