三维运动控制实验平台的概述
三维运动控制实验平台，是集运动控制卡、PLC可编程控制器、伺服电机及驱动器、开关电源、XYZ控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XYZ控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，可以实现平面内X、Y、Z轴方向的运动控制，用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。
三维运动控制实验平台的技术性能
1、定位精度：0.4mm
2、X轴有效行程：500mm；Y轴有效行程：450mm；Z轴有效行程：400mm；大运动速度：400mm／s；大运动加速度：10g
3、输入电源：220V±10％(50Hz)
4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、装置容量：≤1．2kVA
6、外形尺寸：100cm×75cm×160cm
系统结构及组成
1、对象模块
伺服电机三套个：采用电动机，分别为XYZ两个方向布置，X轴运动行程为500mm，Y轴运动行程为450mm，Z轴有效行程：400mm；
2、PLC一个
可根据用户要求配置不同型号、品牌的PLC主机。配有通讯下载电缆-个，用于连接PLC主机与上位编程软件，实现PLC程序的上载、下载及PLC内部数据监控。
3、运动控制卡一块
32位PCI总线，即插即用
所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
大脉冲输出频率为2MHz
脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
梯形加/减速
任意2轴直线插补
大插补速度1MHz
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
24路数字输入，12路输出
每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入使用
支持在一个系统中使用多达16个控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
4、伺服电机驱动器三个
输出电流：大电流为2A
输出方式：光耦合器、开路集电极输出
5、稳压直流电源 一个
输出电流：大输出电流为5A
输出电压：24V
输出功率：120w
6、运动控制卡接口板 一块
为运动控制卡提供接口端子，可根据自己的需要进行相应的接线，实现接线的灵活及开放性。
7、实验平台信号接口板 一块
用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。
8、脑桌一张（选配）
9、计算机一台(用户自备)
