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详细介绍
XYZ龙门坐标机械手臂的组合
＊ XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上，工作范围为XYZ平面；
＊ Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动；
＊ 双Y轴用连动杆实现单驱动；
＊ 适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。
＊ Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动；
＊ 双Y轴用连动杆实现单驱动；
＊ 适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。
XYZ龙门坐标机械手臂的技术参数 （案例）
XYZ龙门坐标机械手臂 单驱动 | X轴 | Y轴*2 | Z轴 |
型号 Method | WG-LHB12 | LHB17 | LHA8 |
有效行程 Sroke(mm) | 1700 | 1200 | 700 |
导程 Belt Lead(mm) | 50(同步带) | 40(同步带) | 10(滚珠丝杆) |
导轨 Guide(mm) | 15 | 20 | 15 |
重复定位精度Repwatability (mm) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.02 |
高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2500 | 2000 | 500 |
大负载Maximum Payload（kg） | 15 | 45 | 8 |
马达 Motor （可按需配置） | 电机右后折400W | 电机右上折 750W | 电机外置200W |
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