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详细介绍
四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】，基本上可以实现*焊接，适合于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。
设备特性：
1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并也内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储99个操作程序，同一机器可对不同99款产品进行焊锡加工。
3、焊锡抖动功能，在焊接时打开此功能可以使焊接更迅速，对大焊点尤其有效。
4、焊点轨迹可见，方便操作员了解焊锡进度，方便工程人员调试。
5、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
6、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间，且简单易学。
7、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
8、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及*运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。
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