（1）用自制合适的非标改锥把伺服电机电刷盖打开，取出电刷；

 

　　（2）在电机壳与刷架之间做一位置记号，防止刷架的位置不在中性线上，引起换向不正常；

 

　　（3）打开伺服电机后罩时注意内部有测速机和旋转变压器热保护元件等；

 

　　（4）拆下旋转变压器后，再用卸轮器拆下旋转变压器的大齿轮；

 

　　（5）拆下测速发电机拆测速发电机刷架时注意小电刷不能损坏；

 

　　（6）拆下伺服机转子时注意伺服机的磁钢与转子之间存在着很强的吸力，要拆下机壳时需几人合作才能拔出；

 

　　（7）从转子上拆下滚珠轴承并清洗首先对伺服换向器现状进行分析，电刷多数已烧坏，弹簧压力尽无，刷座有两个已松动，三个已开线；整流子凹凸不平，烧痕较深测速机换向器处碳粉较多，经分析伺服机长期运行，环境差，特别是油污较大，使电刷被油浸湿由于上述原因导致的后果如下：（1）使电刷与整流子的接触器电阻增大，发热；（2）使换向器绝缘下刻模形成碳粉短路，造成更大的电流转入形成环流，加剧换向器损坏；（3）测速反馈换向器碳粉多，油湿加碳粉使刷架与电机壳短路，影响了测速反馈信号的稳定，也促使伺服电机运行抖动不稳