假如cnc数控车床设备出现卡顿与机械振动的故障状况在供给步进电动机，则应该分开排查步进电动机中各相关联部分。应排查快慢控制器、伺服马达或测速发电机、设备铣削的精密度、设备动态范围、与定位调控相关联的设备规格调整有没有什么出错、快慢调控摸块上断路棒调整有没正确、动态范围可调电位器调整有没有什么故障与快慢调控摸块的电路有没稳定等部分，逐一排查分类管理解决。

供给步进电动机故障的检测和解决

  1、快慢控制器的监测

  对快慢控制器的故障，关键监测给出讯号、报告讯号和快慢控制器自身有没存在的问题。给出讯号能够利用由定位故障电子计数器下来经D/A转化给快慢控制器输送的数字信号VCMD的监测完成，这一个讯号有没有机械振动份量能够利用对伺服电机板上的插脚用示波仪来观察。如果就一种周期时间的机械振动讯号，那不容置疑数控车床机械振动是正确的，快慢控制器这部分没有问题，只是前面不正常;随后向D/A转接器或故障电子计数器去搜索故障，如果我们检测数据并没有其他机械振动的规律性的弧形，那故障显然出在报告讯号和快慢控制器。

  2、检测马达报告讯号的监测

  报告讯号与给出讯号针对控制器而言是*一致的。所以产生了报告讯号的起伏，必定造成快慢控制器的反向调整，如此一来就造成数控车床的机械振动。因为数控车床在机械振动，表明数控车床的快慢在剧烈的振动中，自然测速发电机报告返回的弧形也相应是波动的。这时候假如数控车床的振动频率与马达转动的快慢出现一种正确的比例影响，例如机械振动的工作频率是电动机扭矩的4倍工作频率。这时候自己就可以注意马达或测速发电机有故障的故障。

  3、马达排查

  当数控车床振动频率与电动机扭矩成相应比例，首要就可以查看一下电机有*，排查它的电机碳刷、马达转子外表状况，与排查滚动轴承的光滑状况。