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详细介绍
舵机和伺服电机
舵机主要由外壳、电路板、无芯电机、齿轮和位置检测器组成。 从接收机向舵机发送信号，经由电路基板上IC判断旋转方向，旋转无芯马达，通过减速齿轮向摆臂传递动力，并且从位置检测器返回信号，判断是否达到定位。位置检测器实际上是可变电阻，舵机旋转时电阻值也发生变化，通过检测电阻值可知旋转角度。生产商所出示的舵机规格型号材料，都是包括尺寸(mm)、扭矩(kg/cm)、速率(秒/60°)、检测工作电压(V)及净重(g)等基本信息。扭力的单位是 kg/cm，含意是在摆臂长短 1 厘米处，能吊着几公斤重的东西。这是力臂的概念，所以摆臂长度越长，扭矩越小。速度单位是秒/60，这意味着转向器旋转60°所需的时间。
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