详细介绍
舵机和伺服电机
舵机主要由外壳、电路板、无芯电机、齿轮和位置检测器组成。 从接收机向舵机发送信号,经由电路基板上IC判断旋转方向,旋转无芯马达,通过减速齿轮向摆臂传递动力,并且从位置检测器返回信号,判断是否达到定位。位置检测器实际上是可变电阻,舵机旋转时电阻值也发生变化,通过检测电阻值可知旋转角度。生产商所出示的舵机规格型号材料,都是包括尺寸(mm)、扭矩(kg/cm)、速率(秒/60°)、检测工作电压(V)及净重(g)等基本信息。扭力的单位是 kg/cm,含意是在摆臂长短 1 厘米处,能吊着几公斤重的东西。这是力臂的概念,所以摆臂长度越长,扭矩越小。速度单位是秒/60,这意味着转向器旋转60°所需的时间。