详细介绍
电动机,别名“马达”,就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机也称(别名电机),在电源电路连用英文字母“M”(旧规范用“D”)表达。其主要功能是产生驱动扭矩,用作电器或各种机器的动力源。发电机由电路中的字母“G”表示。
普通直流电机
普通的马达是我们平时比较多的马达,里面有电动玩具、刮胡刀等。 一般情况下只有2根导线,因此连接电池的正极和负极导线后旋转,连接电池的正极和负极导线相反的电机也会反转。这个马达的特点是转速过快,扭矩过小,一般不用于智能车。
减速机
所谓减速机,是指通过在普通电机上追加减速箱,降低转速,增加转矩,使普通电机拥有广阔的使用空间。
智能小车底盘
减速机一般搭载在智能小车上,电机的控制一般采用h桥方式,L298芯片就是其原理。另一方面,调速一般采用PWM (脉冲宽度调制)机构,单片机通过计时器控制产生占空比可变的PWM波,或者直接产生硬件PWM输出不同大小的波形来控制小车整体的速度。