汉弗瑞HUNPHREY精密行星减速机

在工业工控运动定位系统中 , 比较常用的电机是步进电机和伺服电机。

步进电机可分为二相步进电机、三相步进电机、五相步进系统 。伺服电机则分为交流伺服、直流伺服。

二相、三相和五相步进系统是驱动器所表现出来解析度不同，二相步进系统电机每转细可分为 400格，五相1000 格。直流伺服系统比交流伺服系统更好, 相对应的，交流伺服系统的优势则是价格上比直流伺服系统更便宜。

步进电机角度控制、速度控制简单，步进电机具有高转矩、高响应性、高精度定位的特点。要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。

伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成。驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，就能够很精 确的控制电机的转动，从而实现精 确的定位。