其实减速机主要的就是转速和扭矩，因为步进电机转速可以调整的，所以扭矩是重点之一。行星减速机输出扭矩计算公式=步进电机扭矩*减速比，同时要计算传动效率以及留出足够的余量，所以实际使用扭矩一定要低于这个理论上的数值；行星减速机转速=步进电机转速/减速比，计算出来的数值大于实际需要的大转速就可以了

                                      伺服减速机平时日常保养清洗工作

1.要注意伺服减速机的平时保养，不要只用，不保养，这是伺服减速机运用的大忌，多好的设备，不在平时保养，他的寿数至少也要减三分之一。所以平时保养格外重要，伺服减速机平时保养包含：润滑油的运用替换，查看安装根底、密封件、传动轴等是不是正常，壳体除洉等主要部位的保养。行星减速箱清洗保护机运用行星减速箱原有的给排油体系和经过滤后的旧油可完成对减速机箱的清洗、废油迅速过滤、加注新油等功能，工作进程不改变硬件设备、不增加清洗剂，确保了伺服减速机安全运营，延伸运用寿数。