汉弗瑞HUNPHREY精密行星减速机

   伺服行星减速机主要功能是转动稳、噪音低、刚性强、功力大特点。其零件一般是由行星转架、行星齿轮、轴承、内齿圈、太阳轮、太阳轮座、油封、法兰、滚针轴、C型扣环、透气塞等构成。   伺服行星减速机减速特性可分为以下几点：1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦而断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，减速机及各轴承零件也不会因高负荷而损坏停止工作。

2、体积小、重力轻：传统减速机都有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间比较大，尤其高速比的组合时更需要由两到三台以上减速齿箱连接组合，其结构强度就比较减弱，齿轮箱长度也要相对加长，这容易造成体积与重量过大，不利于发展需求。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，也可以单独完成多段组合。

 

   伺服行星减速机的结构原理主要是满足工作需求而设计，在科技进步的今天，伺服行星减速机的结构也不断创新发展，正往跟高效、耐用、结构简单的方向发展