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详细介绍
【产品名称】:双截双臂五轴伺服机械手
【产品定义】：五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。
【规格型号】：KMSA-800WD5
【型号定义】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，800--上下行程为800MM,W--双截，D--双臂，5---五轴伺服
【产品参数】：
| 基本参数COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 电源power | 电源设备容量（KVA) Electric consumption | 较大消费电力（kw)max power consumption | 使用空气压力pressure | 驱动方式drive system | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：气缸 走行：AC伺服马达 | 5KG | 4.97N-m | 三六轴8寸触摸屏 | |
| 综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 本体重量（kg） Net Weight | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700WD5 | 700 | 750 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800WD5 | 800 | 850 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSB-900WD5 | 900 | 950 | 239 | 21.0 | ||||
| KMSB-1000WD5 | 1000 | 1050 | 285 | 26.0 | ||||
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