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浙江智昌机器人科技有限公司
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| 产地 | 国产 |
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紧凑的设计和业界*的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 应用：装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
高速、高性能的 R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界*的速度、伸展距离和工作范围使R系列适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 应用：装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
一、产品概述
| 负载 | 50KG |
| shui平伸展距离 | 2,100mm |
| 垂直伸展距离 | 3,697mm |
| 重复性 | ±0.06mm |
| 大速度 | 13,400mm/s |
二、产品规格
RS050N的规格 | ||||
自由度 | 6轴 | |||
负载 | 50kg | |||
shui平伸展距离 | 2,100mm | |||
重复性 | ±0.06mm | |||
工作范围 | 轴 | 运动范围 | 大速度 | |
JT1 | ±180° | 180°/s | ||
JT2 | +140°~ -105° | 180°/s | ||
JT3 | +135°~ -155° | 185°/s | ||
JT4 | ±360° | 260°/s | ||
JT5 | ±145° | 260°/s | ||
JT6 | ±360° | 360°/s | ||
手腕承载能力 | 轴 | 大力矩 | 惯性力矩 | |
JT4 | 210N*m | 28kg*m2 | ||
JT5 | 210N*m | 28kg*m2 | ||
JT6 | 130N*m | 11kg*m2 | ||
质量 | 555kg (不包括选配设备) | |||
机身颜色 | 川崎标准色 | |||
安装 | 地面, 悬挂 | |||
保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
控制柜 | 型号 面向北美 | E02 | ||
型号 面向欧洲 | E02 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 | E02 | |||
*1：以ISO9283为基准
*2：因负载重量及动作而不同
三、产品运动范围与尺寸图（图中所示尺寸单位为毫米（mm））
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